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  • 本发明公开了一种用于风电机组机侧整流器的电流品质提升控制方法,其包括阻抗功率因数校正控制、电压平衡控制和抑制过零畸变的变频控制,阻抗功率因数校正控制包括电感电流信号处理和输出电压控制,实现调制信号的输出控制;电压平衡控制包括两个电容电压对比...
  • 本发明公开了一种柔性配电网电压控制方法、装置、设备及存储介质,用于解决基于历史数据挖掘的自适应控制方法所需训练时间较长,且难以适应配电网拓扑变化。当柔性配电系统内部结构发生变化,需要花费较多的时间进行重新训练的技术问题。本发明基于实时量测数...
  • 本发明公开了一种基于双有源混合全桥变换器回流功率的自抗扰控制方法,该方法解决了现有双向DC‑DC变换器工作在大功率环境下受到扰动时,回流功率过大,输出电压不稳定等影响系统性能,以及经常采用的传统PI控制都会在系统出现扰动时控制效果骤降的技术...
  • 本发明公开了一种载波辅助差分检测接收机和光纤通信系统,包括光耦合器、光滤波器、光混频器、第一光电探测器、第二光电探测器、第一A/D转换器、第二A/D转换器和数字信号处理模块;光耦合器的输入端用于接收输入信号,光耦合器的输出端分别与光滤波器和...
  • 本发明提供一种基于视频推流的会话管理记录点播断点信息的实现方法、系统、电子设备及可读存储介质,属于视频处理技术领域,在会话资源调度服务中对视频点播的请求监听或拦截,对用户请求的文件从推流服务器上进行转发;在拦截到用户请求的切片视频文件时,将...
  • 本申请公开了一种异常指标检测方法、系统、设备、存储介质及产品,涉及指标数据处理技术领域,公开了异常指标检测方法,包括:匹配与待检测数据集中指标的类型相匹配的目标检测模型,其中,待检测数据集中包括一个或者多个指标对应的指标数据;采用目标检测模...
  • 本发明涉及管道焊接领域,尤其涉及一种金属管道焊接套管及焊接工艺。所述金属管道焊接套管包括套管本体以及插接于套管本体两端的对接管本体,还包括:定位单元,所述定位单元由固定于对接管本体上的安装部以及设置于安装部上的定位杆组成;锁紧单元,所述锁紧...
  • 本发明公开了一种多约束大负载工业机器人的运动控制优化方法,包括以下步骤:根据机械臂关节参数及运动限制建立机械臂运动学模型、机械臂动力学模型;导入障碍物模型并生成规划路径;根据机械臂运动学模型以及动力学模型对生成的规划路径进行轨迹优化,得到优...
  • 本发明公开了一种基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法,包括:精准地对轨迹规划问题进行在线建模;高效地进行轨迹规划问题的在线求解;在线对该轨迹进行执行,并不断监测社会车辆的未来动向,在必要时对规划出的轨迹进行在线裁剪。本发明的基于树形结构的自动...
  • 本发明提供一种无溶剂型锈转化非晶防腐涂料,包括甲组分和乙组分,甲组分包括20质量份~40质量份的环氧树脂、1质量份~5质量份的活性稀释剂、20质量份~35质量份的微米片状非晶合金、5质量份~10质量份的含磷防腐颜料、2质量份~8质量份的填料...
  • 本发明涉及石脑油加氢的技术领域,公开了一种石脑油加氢精制系统及方法,包括依次连接的进料单元、换热单元、加氢脱烯烃单元和加氢精制单元;进料单元包括依次连接的石脑油进料管道、进料过滤器和除胶质过滤器;系统还包括阻垢剂加注单元,其设于进料过滤器和...
  • 本发明提供一种低位错密度掺硅砷化镓单晶的生长方法,包括:(1)在氢气气氛下加热砷化镓多晶料和硅粉,以使砷化镓多晶料熔融得到含有硅粉的砷化镓多晶熔体并保温;(2)继续在氢气气氛下将含有硅粉的砷化镓多晶熔体沿竖直方向自下而上进行垂直梯度凝固,得...
  • 本申请涉及水利水电工程技术领域,公开了一种拱坝接缝灌浆时机的自动判断方法及系统,旨在解决现有接缝灌浆时机的判断方式存在效率和准确性较差的问题,方案主要包括:确定计划进行接缝灌浆的灌区及其对应的灌区高程范围,并分别获取大坝各混凝土仓面的混凝土...
  • 本发明公开了电动叉车后拉式侧门铰链组件及电动叉车,包括安装座,安装座一端设置有第二轴套、第一摇臂和第二摇臂,第二轴套通过第一调节螺栓安装在安装座上,第一摇臂位于第二摇臂上方,第一摇臂和第二摇臂远离安装座的一端设置有连杆座,连杆座固定设置在底...
  • 本发明属于建筑施工设备技术领域,尤其是涉及一种市政路桥施工用钻孔设备,包括固定环板,所述固定环板上方通过连接杆固定安装有支撑板,所述支撑板的下方设有升降板,所述升降板下方转动安装有钻头,所述升降板安装有第一电机,所述钻头与第一电机的输出轴固...
  • 本发明公开了一种具有便于安装结构的动能发电设备及安装方法,包括动力发电结构,动力发电结构上滑动连接调节安装组件并用于对动力发电结构的挡水宽度进行调节及安装,动力发电结构后侧固定清洁组件并用于清理杂质,动力发电结构上侧螺纹拆卸安装网罩,网罩上...
  • 一种用于海上风电的阻尼装置,包括:若干阻尼器、重物、竖撑和横撑,其中:竖撑设置于海上风机塔的对称轴上,一端与重物固定连接,另一端通过球铰与横撑相连,横撑垂直于竖撑设置且与海上风机塔内壁固定连接,若干阻尼器径向均布于重物四周且两端分别与重物和...
  • 本发明涉及空压机设备技术领域,具体涉及一种具有高效散热能力的空压机及其使用方法,包括气缸,还包括储气罐,所述储气罐上安装有安装箱,所述气缸设置在所述安装箱的内部,所述气缸的顶端通过第一出气管与所述储气罐相连通;本发明的有益效果为:通过将气缸...
  • 本发明提供一种多功能测绘装置,所述装置包括壳体,壳体底部设置有移动滚轮,壳体顶部设置有支撑机构,支撑机构上设置有电动滑轨,电动滑轨上滑动设置有滑块,滑块上设置有电动云台,电动云台上设置有测绘模块,用于调节测绘模块的角度,壳体中设置有收纳腔、...
  • 本发明涉及金属材料分析表征技术领域,公开了一种用于多晶高温合金晶粒三维表征的方法,包括:在多晶高温合金样品表面的重构区域设置定位标记点,在多晶高温合金样品表面辉光溅射,进行辉光溅射样品表面制备;对辉光溅射样品表面进行样品表面溅射深度测量以及...
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