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最新专利技术
  • 控制机器人的方法、装置和介质
    控制机器人的方法、装置和介质_清华大学_202410931218.2
    一种控制机器人的方法、装置和介质，涉及机器人技术领域，其中，方法包括：基于机器人的动力学参数，生成机器人的动力学模型；确定机器人末端的实际位置与期望位置的轨迹跟踪误差，并基于动力学模型和轨迹跟踪误差建立轨迹跟踪误差控制模型；基于轨迹跟踪误差...
    2024-11-20
  • 基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法
    基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法_北京建筑大学_202410931407.X
    本发明公开了基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法及系统，属于视觉SLAM技术领域，包括：基于ORB‑SLAM2模型，引入特征提取模块和语义分割模块进行改进，构建视觉SLAM模型；用于识别动态场景中的高动态物体和低动态物体，并对位...
    2024-11-20
  • 一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202410931301.X
    本申请实施例提供了一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人的当前帧激光点云和当前差速轮里程计位姿，以当前差速轮里程计位姿为点云配准的初始位姿，对采用正态分布变换法进行变换的当前帧激光点云与当前局部地图进行点云...
    2024-11-20
  • 一种领导者不确定的协同控制方法和装置
    一种领导者不确定的协同控制方法和装置_京东城市(北京)数字科技有限公司_202410931236.0
    本发明公开了一种领导者不确定的协同控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收动作指令下发给领导者，在领导者根据动作指令开始运动时，将真实动作参数传输给直接通讯的跟随者观测器；每个跟随者在模仿领导者运动时，通过观测器...
    2024-11-20
  • 一种厨热薄壁容器制造应力和变形的多工序连续模拟方法
    一种厨热薄壁容器制造应力和变形的多工序连续模拟方法_南京航空航天大学_202410931257.2
    本发明公开了一种厨热薄壁容器制造应力和变形的多工序连续模拟方法，属于金属冷成型‑装配‑热加工连续模拟技术领域。该方法针对厨热薄壁容器的卷圆‑矫形‑纵缝弧焊‑装配‑环缝激光焊过程，提出了薄壁容器连续生产工艺的全流程有限元建模和模拟方法，既能预...
    2024-11-20
  • 确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质
    确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202410932096.9
    公开了确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质。该方法包括：从配置于检测区域的至少一个相机获取关于自动作业装置在至少一个时间段内在检测区域中的作业的连续的多个图像，该至少一个相机的拍摄范围至少覆盖检测区域；根据该多个图像和该至少一...
    2024-11-20
  • 立体声降噪方法、设备及存储介质
    立体声降噪方法、设备及存储介质_荣耀终端有限公司_202410931313.2
    本申请提供了一种立体声降噪方法、设备及存储介质。该方法在开启音频降噪功能后，通过采用基于单通道的噪声音频训练数据训练获得的神经网络模型，确定适合第一音频信号和第二音频信号的幅度掩膜，然后利用同一个幅度掩膜处理两路音频信号，从而在实现对立体声...
    2024-11-20
  • 鸡胚胎期性腺的冷冻保护液、冻存及原始生殖细胞分离培养方法
    鸡胚胎期性腺的冷冻保护液、冻存及原始生殖细胞分离培养方法_扬州大学_202410933465.6
    本发明公开了鸡胚胎期性腺的冷冻保护液、冻存及原始生殖细胞分离培养方法，涉及畜牧学和生物技术领域。冷冻保护液包括A液和B液；其中，A液包括：胎牛血清、CO2独立培养基和GlutaMAX，且胎牛血清、CO2
    2024-11-20
  • 一种特立氟胺微乳、制备方法及应用
    一种特立氟胺微乳、制备方法及应用_上海柯西医药科技发展有限公司_202410934314.2
    本发明公开了医药技术制备技术领域的一种特立氟胺微乳、制备方法及应用，一种特立氟胺微乳由混合油相、特立氟胺复合物和凝胶基质采用自乳化法制成，特立氟胺复合物为特立氟胺‑壳聚糖复合物，凝胶基质由卡波姆934p和白芨多糖制成；制备方法包括：步骤一，...
    2024-11-20
  • 一种无机盐改性的碳基催化剂及其应用
    一种无机盐改性的碳基催化剂及其应用_中国药科大学_202410933886.9
    本发明公开了一种无机盐改性的碳基催化剂及其应用，该无机盐改性的碳基催化剂是先以尿素和双氰胺为碳和氮源前驱体制得石墨相氮化碳g‑C3N4，再与无机盐溶液、聚醚F127混合后通过高温退火聚合制得。本发...
    2024-11-20
  • 一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具
    一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具_中北大学_202410932650.3
    本发明公开一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具，包括凸模、通用下模板、凹模、凹模套、通用下模板、若干个镶块；凸模的横截面为矩形，凸模头部的纵截面呈梯形，凹模的内部具有上下连通的空腔，空腔的横截面为矩形；镶块呈与空腔矩形横截面的短边相匹...
    2024-11-20
  • 激光熔融法制备热敏块体材料的方法
    激光熔融法制备热敏块体材料的方法_西北工业大学_202410933120.0
    本发明激光熔融法制备热敏块体材料的方法，属于功能氧化物陶瓷材料制备领域，该方法首先将氧化镍NiO和二氧化锰MnO2原料溶解于草酸溶液，经过干燥制备得到NiMn2O4热敏粉体材...
    2024-11-20
  • 一种联产苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚的方法
    一种联产苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚的方法_万华化学集团股份有限公司_202410932537.5
    本发明提供一种联产苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚的方法。所述方法以苯酚与双酚A混合作为起始剂，以无机碱作为催化剂，经过乙氧基化反应、精馏两个步骤，同时制备苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚产品。该方法可以将苯酚完全转化且极少量生成高聚物，同时单体双酚A...
    2024-11-20
  • 一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法
    一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法_海南大学_202410933222.2
    本发明涉及自动化和现代控制工程及应用领域，公开了一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法，首先，基于领导协同协议，利用部分智能体输出，构造一个正切换多智能体系统状态空间模型；其次，构造一个近海多礁石机器人控制系统外源干扰信号模型，设计外源干扰...
    2024-11-20
  • 基于大语言模型的自适应知识增强的多域推荐方法
    基于大语言模型的自适应知识增强的多域推荐方法_北京林业大学_202410933291.3
    本发明提供一种基于大语言模型的自适应知识增强的多域推荐方法，包括：获取目标用户的样本数据；基于多个推荐域对应的文本信息分别构建域共享提示模板；基于目标用户在目标域对应的文本信息和用户知识库构建独域提示模板；调用大语言模型基于域共享提示模板和...
    2024-11-20
  • 一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法
    一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法_三峡大学_202410932926.8
    一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法，包括步骤一，对点云数据进行预处理；步骤二，采取点云抽稀算法对点云进行体素化；步骤三，采取随机Hough变换从点云数据中随机选取两等高的点，并获取过该两点且垂直水平面的铅锤面方程；步骤四，...
    2024-11-20
  • 一种改进的TransUNet肺部图像分割方法
    一种改进的TransUNet肺部图像分割方法_三峡大学_202410932950.1
    一种改进的TransUNet肺部图像分割方法，包括以下步骤：S0、采集肺部图像；S1、基于改进的TransUNet对肺部图像初分割；S2、将TransUNet中跳层连接Concat替换成AFF；S3、在改进TransUNet网络中添加深监督...
    2024-11-20
  • 一种多基因突变特征的高原红细胞增多早期患病风险预测系统
    一种多基因突变特征的高原红细胞增多早期患病风险预测系统_中国人民解放军总医院_202410933272.0
    本发明公开了一种多基因突变特征的高原红细胞增多早期患病风险预测系统，涉及医疗检测技术领域，系统结合了基因突变值、临床生理指标和环境因素，通过用户可调整的权重值和修正常数，实现了对个体风险的个性化评估，提高了预测的准确性和针对性，系统综合考虑...
    2024-11-20
  • 重掺杂衬底源区围栅晶体管、电子设备及制备方法
    重掺杂衬底源区围栅晶体管、电子设备及制备方法_复旦大学_202410933544.7
    本发明提供了一种重掺杂衬底源区围栅晶体管，包括衬底、源区、漏区、围栅沟道控制栅以及沟道层；其中源区、漏区及沟道层沿第一方向排列；源区与漏区中重掺杂有第一离子；其中，第一方向表征为所述围栅MOSFET器件的沟道的方向；衬底中形成有一衬底源区，...
    2024-11-20
  • 一种含有发色团的硅氧烷的制备方法
    一种含有发色团的硅氧烷的制备方法_上海彤程电子材料有限公司_202410933283.9
    本发明涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种含有发色团的硅氧烷的制备方法。本发明提供的一种含有发色团的硅氧烷的制备方法，包括如下步骤：含有异氰酸根的硅氧烷与含有活泼氢和发色团的化合物反应得到所述含有发色团的硅氧烷。本发明提供的含有发色团的硅氧烷...
    2024-11-20
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