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基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法
本发明公开了一种基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法。目标是学习一种最优的多无人机集中控制策略,使无人机能够通过好奇心驱动的探索找到城市环境中的照明区域,并收集能量,持续稳定地为用户提供通信服务。首先,提出了一种基于强化学习RL...
集成电路封装结构及其形成方法
本公开的一个方面涉及一种集成电路(IC)封装结构,包括:底部电路结构,具有位于第一衬底上的第一半导体器件、位于第一半导体器件上方的第一互连结构和位于第一互连结构上方的第一接合结构;以及顶部电路结构,具有位于第二衬底上的第二半导体器件、位于第...
半导体结构及其形成方法
本公开的实施例提供了半导体结构。半导体结构包括:金属线,位于第一衬底上方;第二衬底,位于金属线上方;以及贯通孔,穿过第二衬底并且落在金属线上。贯通孔包括具有至少85%的(111)晶体取向的铜填充物。贯通孔包括位于底部部分上方的具有第一顶部宽...
隧道渗漏水区域识别方法、装置、设备及介质
本发明提供一种隧道渗漏水区域识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标隧道的目标渗漏水数据;将目标渗漏水数据输入至预设的敏感区域检测模型,得到敏感区域检测模型输出的目标隧道的敏感区域,以及每个敏感区域对应的类型;将目标渗漏水数据输入至...
一种聚乙烯醇微球及其制备方法和应用
本发明属于栓塞微球技术领域,具体涉及一种聚乙烯醇微球及其制备方法和应用。本发明采用改性剂对聚乙烯醇大分子实施改性,由丙烯酰胺离子单体引入离子基团,通过反向乳液聚合成球后,继续通过酰肼改性在微球表面接入酰肼基团;其中离子基团可与药物之间产生离...
在同一虚拟按键实现多种输入信号的交互方法
本发明公开一种在同一虚拟按键实现多种输入信号的交互方法,可以利用手机麦克风使格斗类游戏中的同一虚拟按键实现多种输入信号。该交互方法包括:在游戏启动或游戏内的单场战斗开始时,启用手机的麦克风,由麦克风实时地对玩家点击虚拟按键产生的声频信号进行...
一种保护膜检验设备
本发明公开了一种保护膜检验设备,包括放卷装置和固定基座,固定基座的右端安装有收卷架,固定基座的左段安装有清理设备,放卷装置右段安装有检验操作台,检验操作台的上端安装有LED照射灯,检验操作台的上端安装有摄像头,检验操作台的中间位置安装有冷凝...
一种车内生命体的检测方法及装置
本申请涉及车内检测技术领域,提供了一种车内生命体的检测方法及装置。该方法包括:监测当前目标车辆是否进入下电闭锁状态;若是,持续获取当前下电闭锁状态下传感器对目标车辆的车厢内部环境的实时响应数据;对当前下电闭锁状态下的所有实时响应数据进行处理...
基因工程改造获得的分泌能力和凝血活性增强的人类八因子
本发明涉及一种基因工程改造获得的分泌能力和凝血活性增强的人类八因子,其在hFVIII A1结构域中包括至少两个替代的氨基酸。在一些实施方案中,替代的氨基酸位点包括L50V和L152P。在一些实施方案中,替代的氨基酸包括D20S、G22L、I...
一种适用于K-TIG焊的单相机双目视觉装置及其工作方法
本申请公开了一种适用于K‑TIG焊的单相机双目视觉装置及其工作方法,装置包括框架、摄像机、变焦组件、左角度调节筒、右角度调节筒和角度调节组件。其中,框架为本装置的主体结构,摄像机用于拍摄图像,变焦组件用于调整焦距以使得图像更清晰,左角度调节...
一种双位掺杂的镍铁锰酸钠正极材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种双位掺杂的镍铁锰酸钠正极材料及其制备方法和应用,涉及电池材料技术领域。双位掺杂的镍铁锰酸钠正极材料结构通式为:Na
a
K
b
[Ni
(1‑x‑y)
Fe
x<...
基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法
本发明提供一种基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法,属于图像处理和计算机视觉技术领域,本发明使用基于边缘检测的算法处理图像,输出角度。当角度在最佳视角范围内时,使用无人机载荷智能控制算法逐格采集图像。视角检测算法将图像转换到HS...
自助终端系统的重构方法及装置、存储介质和电子设备
本申请公开了一种自助终端系统的重构方法及装置、存储介质和电子设备,涉及金融科技领域或其他相关领域。该方法包括:获取对自助终端的旧系统进行重构的重构策略,其中,自助终端用于为金融机构的目标对象办理金融业务;依据重构策略,确定需要对自助终端的旧...
一种计算机视觉影像采集镜头
本发明公开了一种计算机视觉影像采集镜头,包括安装架、影像采集组件、镜头位置调节器、遮光组件和补光组件,安装架包括分体式底座和对称设置于分体式底座上的两组支撑柱,两组支撑柱的上端固定有外壳,影像采集组件安装于外壳内且包括摄像机机体和通过线路与...
一种纳米复合/多层结构二硫化钨基薄膜及其制备方法
本发明提供了一种纳米复合/多层结构二硫化钨基薄膜及其制备方法,属于固体润滑薄膜技术领域。所述薄膜的制备方法,包括以下步骤:首先,得到预处理的基体。然后,利用磁控溅射沉积技术,用纯WS
2
‑Au靶进行射频溅射沉积WS
一种智能化疫苗门诊预防接种装置及其运作方法
本发明公开了一种智能化疫苗门诊预防接种装置,包括疫苗库,疫苗库内设置有制冷装置,疫苗库外设置有若干个疫苗接种站,疫苗库对应疫苗接种站的位置设置有出货口;疫苗库内还设置有疫苗存货平台,疫苗补货装置,疫苗柜,疫苗取货装置。本发明还公开了一种智能...
一种机车安全控制系统
本发明涉及铁路系统技术领域,具体为一种机车安全控制系统,包括CPU控制模块、机车信息采集模块、系统组网、地面基站、联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放。本发明设置的安全控制系统对机...
离心式中间合金颗粒发生器及中间合金颗粒制备方法
本发明要解决的技术问题是提供一种离心式中间合金颗粒发生器及中间合金颗粒制备方法,简单易行,且制备快速,其包括冷却桶,所述冷却桶内设有能驱动旋转的坩埚,所述坩埚的侧壁设有若干个分离孔A;所述冷却桶的底部设有排水孔。
一种铜基太阳电池的N型层、其制备方法及应用
本发明提供了一种铜基太阳电池的N型层、其制备方法及应用。本发明中的N型层是通过同时沉积二氧化硅与氧化锌制备而成,所制备的N型层可应用于铜基太阳电池。本发明中使用的N型层能够拓宽光谱范围,调节短波光的透过率。调节N型层的功函数使其与缓冲层的能...
一种固体火箭发动机试车过程中声模态辨识方法
本发明涉及一种固体发动机试车过程中燃烧室声模态辨识方法,包括:基于有限元分析对发动机声模态进行仿真预估,根据计算结果中发动机声腔频率及振型合理布置试验发动机压力测点;发动机试车过程中采用压力测点开展燃烧室内压力响应测试,根据压力测试结果辨识...
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