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一种基于ICELMD及GRU-UKF的陀螺降噪方法
本发明属于陀螺信号降噪技术领域,涉及一种基于ICELMD及GRU‑UKF的陀螺降噪方法。所述降噪方法包括:采集陀螺输出的原始数据;利用ICELMD分解原始数据获得多个积函数;将多个积函数划分为有用、噪声和混合分量;利用GRU‑UKF模型对混...
一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法
本发明公开了一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法,S1:选取一固定距离,双光云台进行自动对焦,固定该焦距,记录云台的变焦值;S2:根据热成像棋盘格标定板收集若干张标定板的可见光和热成像图像;S3:通过标定板图像分别获取此时可见光相机的内参...
一种移动式储能配置双层优化方法、设备、介质及产品
本发明公开一种移动式储能配置双层优化方法、设备、介质及产品,涉及储能配置调度优化领域。本发明采用上层模型确定移动式储能容量和数量的基本配置方案;基于移动式储能容量和数量的基本配置方案对构建的下层模型进行求解,确定多目标最优解集,以确定移动式...
视频通话方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种视频通话方法、装置、设备及存储介质,属于通信技术领域,该方法包括:响应于视频通话进入恢复状态,接收所述视频通话的第一视频帧;所述视频通话是所述第一终端与第二终端间的通话;在所述第一视频帧不是关键帧的情况下,发送首帧重置请求;...
用于半导体单晶硅加工用外圆磨床
用于半导体单晶硅加工用外圆磨床,属于半导体加工技术领域,为了解决现有的更换打磨刀具会影响工作效率,固定的时候,容易出现损坏现象,且固定不牢的问题;本发明通过精磨机构,夹持机构以及移动机构,移动机构一端与精磨机构相连接,移动机构另一端与夹持机...
一种光响应细菌纤维素基水凝胶、其制备方法和应用
本发明属于复合材料技术领域,具体涉及一种光响应细菌纤维素基水凝胶、其制备方法和应用。本发明以细菌纤维素及其骨架上原位生长得到的荧光碳点为主体材料,与光致酸产生剂或者光致碱产生剂复合共同构成具有优异光响应性能的荧光水凝胶,荧光颜色为蓝色到红色...
一种通孔结构聚丙烯疏水泡沫、制备方法及其应用
本发明提供一种通孔结构聚丙烯疏水泡沫、制备方法及其应用,通孔结构聚丙烯疏水泡沫是由聚丙烯、聚二甲基硅氧烷大分子单体、硅烷偶联剂、抗氧剂和引发剂经二步法熔融接枝,结合超临界发泡技术制备而成,利用PP‑g‑PDMS分子链上的聚二甲基硅氧烷大分子...
基于互信息与随机森林的中长期水文预报因子选择方法
本发明公开了一种基于互信息与随机森林的中长期水文预报因子选择方法,包括以下步骤:基于互信息理论,采用最大相关度最小冗余度算法计算预报因子间的信息差和信息熵并用于初选若干项预报因子,得到初选预报因子集,然后通过基于随机森林的递归特征消除法从初...
Burst模式下的同步整流控制方法、控制器和开关电源
本申请提供一种Burst模式下的同步整流控制方法、控制器和开关电源,在该方法中,同步整流控制器在确定变换器系统进入Burst模式后,若检测到同步整流管的漏源电压信号的电压值小于或等于第一电压阈值的持续计时时长大于或等于目标延时时长且该漏源电...
一种生物基橡胶油及其制备方法和应用
本发明属于橡胶加工技术领域,具体公开了一种生物基橡胶油及其制备方法和应用,本发明将一定量的植物油与一定分子量的聚醚类化合物混合,加入一定量的催化剂,在一定温度下搅拌反应一段时间,得到改性的植物油,作为生物基橡胶油。本发明的植物油在改性过程中...
一种用于无人机降落的QR码识别方法、装置及介质
本发明公开了一种用于无人机降落的QR码识别方法。该方法包括:通过视觉感知装置获取地面图像;采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像;将所述地面图像定位后,划分为M×N个网格区域;其中,M和N为正整数,依赖于无人机的离地高度...
电源适配器及其线电压补偿方法、线电压补偿电路
本发明涉及电源技术领域,尤其涉及一种电源适配器及其线电压补偿方法、线电压补偿电路。本发明提供一种电源适配器及其线电压补偿方法、线电压补偿电路,该补偿方法先获取负载电流,根据负载电流判断负载的跳变情况,若判定负载跳变情况是从重载到轻载跳变,则...
验证组合药物递送装置中的串联连接的药物模块的准确性的系统
本发明提供了一种验证组合药物递送装置的多个串联连接的药物模块的准确性的系统,每个所述药物模块包括用于容纳液体药物的药物储器,所述系统包括:机器可读代码;用户移动装置上的应用软件;发射器;流量控制器;以及控制单元,所述控制单元具有计算处理单元...
一种用于光电催化分解水的BiVO
4
复合光电极的制备方法、复合光电极及其应用
本发明提供一种用于光电催化分解水的BiVO
4
复合光电极的制备方法、复合光电极及其应用,属于光电催化材料技术领域,包括:配制包含硼酸钾、NiSO
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和FeSO
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的反应液;以所述反...
一种沙地植物种植的水分导向新方法
本发明公开了一种沙地植物种植的水分导向新方法,属于沙漠种植技术领域,步骤一,导水装置在填装前,在装置中放入固化可降解包裹材料,包裹材料厚度小于0.8mm,底部采用带孔可降解塑料包裹;步骤二,进行分层填装,导水层填装黄土,储水层填装黄土、基质...
一种电池模组加工的外壳自动除尘装置
本发明公开了一种电池模组加工的外壳自动除尘装置,包括底座和工作台,底座顶部后方的两侧均固定连接有电机,并且电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有滑块,本发明涉及电池加工技术领域。该电池模组加工的外壳自动除尘装置,可以由驱动机构...
砜嘧磺隆的精制方法
本发明公开了一种砜嘧磺隆的精制方法,先将砜嘧磺隆粗品加入到有机溶剂中,搅拌得到悬浊液;然后控温20~30℃,向悬浊液中滴加有机碱溶液,待反应体系中的固体全部溶清后,抽滤,去除机械杂质;再向滤液中继续滴加有机碱溶液,滴完继续搅拌30min,抽...
一种生物反应罐
本发明型涉及生物技术领域,且本发明公开了一种生物反应罐,包括反应罐本体,所述反应罐本体底部固定连接有底座,所述反应罐本体表面设置有反应机构,所述反应机构包括温控组件、混合反应组件和刮除组件,所述温控组件设置于反应罐本体左侧,所述混合反应组件...
新型轻量化多功能地网电阻测试装置
本发明公开了新型轻量化多功能地网电阻测试装置,涉及地网电阻测试装置技术领域。包括带显示屏的测试仪本体,所述测试仪本体包括试验电源、DSP控制单元和测量计算单元,所述试验电源包括依次串联的整流滤波电路、高频开关变换电路、高频电压隔离单元和周波...
改善金属迁移的发光二极管及其制备方法
本公开提供了一种改善金属迁移的发光二极管及其制备方法,属于光电子制造技术领域。该发光二极管包括:外延层、透明导电层、第一绝缘层、金属反射层、保护层和第一连接电极,透明导电层位于外延层的表面上,第一绝缘层位于外延层的表面上,第一绝缘层具有露出...
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