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  • 本发明涉及一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法,包括步骤:1)根据笛卡尔空间中跳跃运动的起点和终点,设定跳跃的竖直段高度、弯角高度;2)计算总跳跃高度,获取用于规划跳跃运动路径的两个辅助点;3)根据机器人性能分别设定三段运动轨...
  • 本发明涉及电池技术领域,特别涉及一种电池阻抗计算方法及装置。该方法为:量测电池输出端的电压值和电流值;计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值;若所述第一差值大于设定阈值,计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值;根据所述第...
  • 本申请公开了记忆体控制装置、控制方法及其安全特征的生成方法。一种快闪记忆体的安全特征的生成方法,其包括:抹除快闪记忆体的一记忆区块、不带验证地写入抹除后的记忆区块、取得写入后的记忆区块内的多个单元、以及基于取得的单元建立一安全特征。
  • 本发明公开了一种高能量密度材料的制备方法。所述方法按4,4’‑2(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)‑2,2’‑联1,2,4‑噁二唑与氧化体系的质量体积比为1:5~50,g:mL,将4,4’‑2(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)‑...
  • 本发明涉及一种壳体铆接面高度检测机构,包括位移传感器(3)、检测工装(10)、升降安装组件,举升气缸,位移传感器(3)安装于升降安装组件上;检测工装(10)一端与升降安装部件连接,另一端为定位部,与壳体的接触连接;升降安装部件安装于壳体(9...
  • 本发明提出了一种即热加热杯及热水器,该即热加热杯包括杯体、第一加热管和第二加热管;第一加热管和第二加热管设置在杯体内;第一加热管沿第一方向螺旋缠绕设置,第二加热管沿第二方向螺旋缠绕设置;第一加热管和第二加热管相互交错缠绕设置。本发明的即热加...
  • 本发明的实施例提供一种移动状态的估计方法、参数的发送方法、终端及网络设备。其中,移动状态的估计方法接收网络设备发送的第一门限;获取在预设时间段内终端重选或者穿过的等效小区数;根据所述等效小区数与第一门限,估计终端的移动状态。本发明的方案可以...
  • 本发明涉及一种片层结构钴颗粒材料的制备方法,包括如下步骤:将钴盐溶于去离子水中配制成钴离子溶液,将酒石酸钾钠溶于去离子水中配制成酒石酸钾钠溶液,将钴离子溶液与酒石酸钾钠溶液混合均匀,并加入碱液调节混合溶液的pH;在混合溶液中加入十六烷基三甲...
  • 本申请涉及储能器件技术领域,尤其涉及一种电池模组和电池包。该电池模组包括多个电池单元,所述电池单元相互串联;电极输出连接片,设置在所述电池模组的输出端;多个跨接电极连接片,分别将多个所述电池单元中相隔的电池单元连接;邻接电极连接片,将多个所...
  • 本申请公开了一种自动化测试应用程序响应速度的方法及系统,方法包括:对目标应用程序的响应过程进行视频录制,对录制的目标应用程序响应过程的视频进行视频分帧处理,从经过视频分帧处理得到的图片中,确定出起始图和终止图,获取录制的目标应用程序响应过程...
  • 本发明公开了一种用于烯烃聚合的固体催化剂组分,其包含镁、钛、卤素和给电子体,所述给电子体包含选自通式(I)的化合物。本发明还公开了一种用于烯烃聚合的催化剂。本发明提供的催化剂组分及包含该催化剂组分的催化剂适合用于聚烯烃尤其是聚丙烯树脂的开发...
  • 公开了一种基于泰勒多边形约束的近地表模型建模方法及系统。该方法可以包括:步骤1:获得加密表层解释控制点;步骤2:根据加密表层解释控制点,构建泰勒多边形;步骤3:设置待插值点的起始坐标、方位角度、网格长度,确定待插值点的网格范围;步骤4:根据...
  • 一种属性生成对抗网络及基于该网络的搭配服饰生成方法,属于生成式模型以及服饰搭配领域。针对根据已有服饰图像生成相搭配的服饰图像的问题,先构建搭配服饰数据集,包含一套搭配服饰的图像信息、文本信息以及相应的属性信息;再设计属性生成对抗网络,包含一...
  • 一种尿素液供给模块,包括一个尿素供给泵、模块本体、尿素液液位传感器、尿素液温度传感器、尿素液品质传感器、尿素液加热解冻循环水管,其特征在于,所述尿素液供给泵和尿素液品质传感器位于模块的底部,固定在所述尿素液加热解冻循环水管上,所述模块本体上...
  • 本发明提供一种温冷感投影展示控制方法,包括以下步骤:将空调房间二维平面划分为一个或多个子区域;获取至少一个子区域内用户的温冷感参数,所述温冷感参数用于反映该用户当前的舒适程度;控制投影元件以所述温冷感参数对应的灯光颜色投影到子区域用户处。同...
  • 本发明提供一种婴儿车,包括一车架和一收合支架,收合支架连接于车架,收合支架包括互相枢接的第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件及第二支撑件可与车架一起收合。本发明提供的婴儿车,收合支架的第一支撑件与第二支撑件枢接,枢接的两个支撑件可与车架一起收...
  • 本发明公开了一种能自动限制行程的冲压机,其包括机架,机架上设有冲压系统、动力系统和承压板,动力系统用于向冲压系统提供动力,冲压系统包括冲压头和导向固定装置,导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动,承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔,还包括行...
  • 本发明公开了一种防止卡机的破碎机,包括:壳体,其内部设有第一滚筒和第二滚筒;电机箱,其内部设有第一电机,第一电机与第一滚筒驱动连接;第一电机上设有第一转速传感器,用于获取第一电机的第一转速信息;设置在电机箱上的第二电机与第二滚筒驱动连接;第...
  • 本发明提供一种气体集成块,包括气体集成块本体,所述气体集成块本体内形成有气体通道,所述气体通道具有工艺气体入口,且所述工艺气体入口形成于所述气体集成块本体的第一表面上,其中,所述气体集成块还包括封口组件,用于在气体集成块本体的第一表面暴露于...
  • 本发明公开了一种道路铺装框架及其使用方法,包括:正方形边框,其由四个侧壁和一块底板组成;多个分隔板,其设置在所述正方形边框的内,用于将所述正方形边框的内部空间划分成多个相同的排水砖安装区域;所述分隔板上设有多个连通孔,所述连通孔与排水砖的排...
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