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  • 本申请涉及一种泊车路径规划方法及其装置、存储介质、电子设备,包括:获取目标车位至车辆当前位置的周边环境信息,并根据所述周边环境信息获得障碍物信息、起点和终点;基于预设的车辆运动学模型,根据所述障碍物信息、起点和终点进行第一次路径搜索得到初始...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种包括泡沫外溢检测装置的洗衣机,旨在解决现有技术中洗衣机无法检测是否发生泡沫外溢以及无法检测外溢泡沫的浓度的问题。为此,本发明提供了一种包括泡沫外溢检测装置的洗衣机,该洗衣机包括盛水筒、分配器盒和泡沫外...
  • 本发明公开了一种利用霉菌发酵生产2‑壬酮的方法,采用霉菌为发酵菌种,以癸酸为底物,加入碳源进行发酵制备2‑壬酮。本发明利用麸皮培养的霉菌孢子活力比富培养基培养的菌膜活力好,发酵所得2‑壬酮产量高,操作简单且成本低;利用油水两相发酵制备2‑壬...
  • 本申请的实施例提供了一种滑动门组件和车辆,涉及滑动门的技术领域。滑动门组件包括滑动门本体和滑动机构,滑动机构包括第一滑动导轨、第二滑动导轨以及滑动支架。第二滑动导轨的与第一滑动导轨滑动相连,滑动支架与第二滑动导轨滑动相连。车辆的地板开设有第...
  • 本发明提供一种尿液或尿液外泌体蛋白shc转化蛋白1(SHC‑transforming protein 1,SHC1)及其多肽片段的应用,具体为尿液或尿液外泌体中SHC1及其多肽片段在制备用于2型糖尿病肾病鉴别诊断、病情程度判断、治疗效果评价...
  • 本发明公开了一种用于细菌快速检测的电化学装置,包括加热保温箱、样品槽、生物探针、信号线、电流放大器、计算机、可伸缩支柱、细菌过滤罐、出液管、进液管,所述的样品槽置于加热保温箱内,所述的生物探针安装于可伸缩支柱上,且伸入样品槽内部,所述的信号...
  • 本发明公开了一种电磁屏蔽热缩管的制备方法,对碳纳米管进行化学改性,并通过辐照交联的方式将其接枝在热缩管基体材料上,制备出具有电磁屏蔽功能的热缩管。在改性碳纳米管中,碳原子含有未成键电子,可在外界电流作用下定向移动,使其具有优异的静电屏蔽功能...
  • 本申请涉及红外感应设备的领域,尤其是涉及一种感应模组及人体感应器,感应模组包括壳体;探头,设置于所述壳体,所述壳体设置有供所述探头接收信号的感应口;阻挡组件,活动安装于所述壳体,所述阻挡组件能够遮挡所述感应口,且所述阻挡组件能够通过移动方式...
  • 本申请提供一种半导体结构及其制备方法,涉及半导体技术领域,用于解决晶体管的源/漏极与沟道的接触电阻大的技术问题,该制备方法通过在第一子源极和第一子漏极的部分主表面上形成IGZO层,且IGZO层覆盖第一子源极和第一子漏极之间的区域,之后在IG...
  • 本发明公开了一种基于AI的就诊服务方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:基于AI服务单元获取患者就诊证件;基于AI服务单元和患者就诊证件进行主动式挂号操作;响应于主动式挂号操作的成功结果,向用户输出AI提示单元;调用AI提示单元进行...
  • 本发明公开了一种银行客户资产信息提示方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取银行账户信息,识别银行账户信息的使用信息和资产信息,根据使用信息和资产信息计算资产提示权重;创建与资产提示权重相匹配的资产提示方案;按照资产提示方案周期性...
  • 一种Web用户信息的获取方法,应用于具有扫码组件的第一设备,包括:使用扫码组件扫描第二设备在浏览器中展示的第一识别码,第一识别码包含用户的操作配置信息。保存用户的操作配置信息;当用户需要使用第三设备的浏览器接入Web服务器进行自身资源管理时...
  • 本申请实施例公开了一种任务处理方法,用于提升数据处理任务的处理效率。本申请实施例方法包括:业务节点确定业务状态信息,业务状态信息包括业务节点正在执行的任务数量和业务节点待执行的任务数据量。业务节点基于业务状态信息确定业务节点的剩余处理资源,...
  • 本发明实施例提供了一种主同步信号PSS序列检测方法及装置,其中,检测方法包括:根据主同步信号PSS序列的搜索场景配置搜索参数;根据搜索参数调用资源进行PSS相关计算;根据PSS相关计算的相关值可进行周期累加再进行峰值搜索,并根据峰值选择对应...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于车辆的通信网络监控系统、方法以及车辆,其中,监控系统中的第一多核处理器包括第一A核和第一M核;第一A核分别与云端服务器和第一以太网总线通信连接,第一M核与第一CAN总线通信连接;第一A核中集成有车...
  • 本公开实施例提供一种片上终结信号产生电路以及存储系统。电路包括触发信号生成电路以及控制信号生成电路。触发信号生成电路被配置为,接收所述存储器接收到的命令/地址信号,若所述命令/地址信号具有目标状态,则响应于第一时钟,生成触发时钟信号,若所述...
  • 本发明实施例公开了一种目标软件版本评价方法、装置、电子设备和可读存储介质,所述方法包括基于不同版本的目标软件对各模型用例编译运行预设次数,获取对应的目标性能指标的数值分布区间,根据初始版本目标软件对应的初始数值分布区间确定参考阈值,根据当前...
  • 本发明公开了一种铁青铜复合粉的后处理方法,包括如下步骤:将制备得到的铁青铜复合粉进行洗涤,所述洗涤过程在隔绝氧气的条件下进行。用本发明的洗涤方法对铁青铜复合粉进行洗涤,铁青铜复合粉中的氧含量不超过3500ppm,且洗涤后放置一段时间氧含量增...
  • 本申请公开了一种流量管理系统、方法、芯片以及计算机可读存储介质,属于通信技术领域。本申请通过获取入向报文描述符,并根据入向报文描述符确定目标空闲指针,将入向报文描述符对应的入向报文数据写入目标空闲指针对应的空闲子缓存区;根据写入入向报文数据...
  • 本申请涉及一种基于激光雷达的探测方法及装置,该方法包括:确定激光雷达的探测范围中的感兴趣区域和非感兴趣区域,感兴趣区域为激光雷达的探测目标所在的区域;控制激光雷达在感兴趣区域内以第一发光频率发射激光,控制激光雷达在非感兴趣区域内以第二发光频...
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