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申请/专利权人：东北电力大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种会唱京剧的机器人，包括固定底座，所述固定底座内部水平位置上安装丝杠，丝杠上通过螺纹结构安装有移动块，移动块远离丝杠一侧固定安装支撑板，支撑板顶部连接有L型架，所述移动块竖直中心位置转动安装旋转轴，旋转轴上端穿过移动块连接有偏心斜轮，L型架底部与支撑板之间转动安装摆动轴，摆动轴上固定安装有固定轴，固定轴两端分别安装有与偏心斜轮相互接触的固定轮，所述支撑板上通过连接架固定安装有机器人组件。本发明，使得整个机器人组件可以左右往复移动，同时在偏心斜轮、旋转齿轮以及传动件的配合下，也使得机械人组件的手臂可以左右摆动，进一步增加了机器人组件在唱京剧时的趣味性。
主权项：1.一种会唱京剧的机器人，包括固定底座1，其特征在于，所述固定底座1内部水平位置上安装丝杠7，丝杠7上通过螺纹结构安装有移动块8，移动块8远离丝杠7一侧固定安装支撑板12，支撑板12顶部连接有L型架16，所述移动块8竖直中心位置转动安装旋转轴9，旋转轴9底部连接有旋转齿轮10，旋转齿轮10与固定在固定底座1内部的固定齿条19相互啮合，所述旋转轴9上端穿过移动块8连接有偏心斜轮18，所述L型架16底部与支撑板12之间转动安装摆动轴17，摆动轴17上固定安装有固定轴14，固定轴14两端分别安装有与偏心斜轮18相互接触的固定轮15，所述支撑板12上通过连接架13固定安装有机器人组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北电力大学 一种会唱京剧的机器人
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