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申请/专利权人：东北电力大学
摘要：本发明公开了一种会唱京剧的机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑架，支撑架上方安装有机器人，机器人内安装有用于播放京剧的播放器，电机II上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂；本发明的机器人中设置的播放器能用于播放京剧曲目，通过设置的摆动机构能驱动两个模拟手臂的摇臂的摆动作用，大大提升了本机器人的趣味性，设置的伸展机构能实现行走轮的伸展，利于支撑架整体位置的移动调节，当行走轮收纳到支撑架内部时，能实现装置的稳定放置，设置的旋转机构能方便机器人的旋转调节，而平移机构能实现机器人的横向位置调节效果，机器人的调节灵活程度高，使用更为方便，易于操作。
主权项：1.一种会唱京剧的机器人，包括支撑架（1），支撑架（1）上方安装有机器人（4），机器人（4）内安装有用于播放京剧的播放器（2），其特征在于，所述支撑架（1）底部固定有双轴电机（10），双轴电机（10）的输出轴通过伸展机构传动连接有行走轮（12），所述机器人（4）通过平移机构滑动安装在支撑架（1）上，平移机构包括平移滑架（5），所述平移滑架（5）上轴承连接有与机器人（4）底部固定的转轴（17），机器人（4）底部设有用于驱动转轴（17）转动的旋转机构，所述机器人（4）内部固定有电机II（21），电机II（21）上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北电力大学 一种会唱京剧的机器人
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