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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：一种用于约束机器人自主语言的方法包括接收将机器人10导航到机器人的环境8内的任务目的地46的导航命令44，以及生成用于将机器人从环境中的当前位置43导航到环境中的任务目的地的路线规范200。该路线规范包括一系列路段210。该一系列路段中的每个路段包括对应路段的目标区域220和包含该目标区域的约束区域230。该约束区域建立了机器人在向目标区域行进时保持在其内的边界。该路段还包括机器人在穿越对应路段时要遵循的初始路径310。
主权项：1.一种方法800，包括：在数据处理硬件36处接收将机器人10导航到机器人10的环境8内的任务目的地46的导航命令44；由数据处理硬件36生成用于将机器人100从环境8中的当前位置43导航到环境8中的任务目的地46的路线规范200，所述路线规范200包括一系列路段210，所述一系列路段210中的每个路段210包括：对应路段210的目标区域220；包含目标区域220的约束区域230，所述约束区域230建立机器人10在向目标区域220行进时保持在其内的边界；以及机器人10在穿越对应路段210时要遵循的初始路径310。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 受约束机器人自主语言
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