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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种顺从末端执行器，包括机器人安装支架和部件支撑构件。部件支撑构件包括侧表面和顶表面。一种部件夹紧系统包括可操作地向部件支撑构件的侧表面移动的第一夹具构件和可操作地向部件支撑构件的顶表面移动的第二夹具构件。控制器可操作地连接到夹紧系统。控制器被配置成当部件抓取和操纵系统处于设定位置时接合第一和第二夹具构件，并且当部件抓取和操纵系统正在移动到设定位置时，释放第一夹具构件和第二夹具构件，允许由部件夹紧系统握住的部件的一部分以一个或多个自由度移动。
主权项：1.一种用于部件抓取和操纵系统的顺从末端执行器，包括:可安装到机器人操纵臂的机器人安装支架；连接到机器人操纵臂的部件支撑构件，该部件支撑构件包括侧表面和顶表面；部件夹紧系统，该部件夹紧系统包括可操作以朝向所述部件支撑构件的侧表面移动的第一夹具构件和可操作以朝向所述部件支撑构件的顶表面移动的第二夹具构件；和可操作地连接到夹紧系统的控制器，该控制器被配置成当所述部件抓取和操纵系统处于设定位置时接合第一夹具构件和第二夹具构件，并且当所述部件抓取和操纵系统正在移动到设定位置时，释放第一夹具构件和第二夹具构件，允许由所述部件夹紧系统握住的部件的一部分以一个或多个自由度移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于机器人的受控顺从抓取和操纵系统
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