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申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种顺从装置及机器人，顺从装置包括安装部件、浮动组件、旋转座和锁紧座，旋转座在驱动组件驱动下带动锁紧座在锁紧位置和解锁位置切换，在锁紧位置，锁紧座抵接并锁紧浮动组件，在解锁位置，锁紧座与浮动组件分离，旋转座和锁紧座之间配合形成螺旋通道，螺旋通道内设置有滚珠。通过在旋转座和锁紧座的螺旋通道内设置滚珠，类似于滚珠丝杠的结构，可以降低锁紧座与旋转座相对运动时的摩擦阻力，使得运动更加平稳和精确。使用滚珠可以减小接触面积并且提高表面硬度，从而减少摩擦力和磨损，同时保证运动精度，同时降低启动力矩，降低了驱动组件的功率和功耗，提高顺从装置的锁紧效率。
主权项：1.一种顺从装置，其特征在于，包括：安装部件，安装有驱动组件；浮动组件，设置于所述安装部件，所述浮动组件适于与执行部件连接；旋转座和锁紧座，设置于所述安装部件，所述旋转座适于在所述驱动组件的驱动下转动并带动所述锁紧座在锁紧位置和解锁位置之间往复直线移动，在所述锁紧位置，所述锁紧座抵接并锁紧所述浮动组件，在所述解锁位置，所述锁紧座与所述浮动组件分离；其中，所述旋转座和所述锁紧座之间配合形成螺旋通道，所述螺旋通道内设置有滚珠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 顺从装置及机器人
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