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申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种顺从装置及机器人，顺从装置包括安装部件、浮动组件和锁紧组件，浮动组件包括浮动板和弹性件，弹性件连接安装部件和浮动板，锁紧组件设置于浮动板远离弹性件的一侧，锁紧组件适于与驱动组件连接以在锁紧位置和解锁位置之间切换，在锁紧位置，锁紧组件抵接并锁紧浮动板，在解锁位置，锁紧组件与浮动板分离。由于锁紧组件设置于浮动板远离弹性件的一侧，锁紧组件在切换至锁紧位置并对浮动板进行锁紧的过程中无需克服弹性件的作用力，可以直接抵接并锁紧浮动板，从而加快锁紧过程，提高顺从装置的响应速度和效率；锁紧组件无需克服弹性件的作用力，驱动组件所需的功率会减少，降低顺从装置能源消耗和成本，减轻顺从装置的整体重量。
主权项：1.一种顺从装置，其特征在于，包括：安装部件，安装有驱动组件；浮动组件，设置于所述安装部件，所述浮动组件包括浮动板和弹性件，所述弹性件连接所述安装部件和所述浮动板；锁紧组件，设置于所述浮动板远离所述弹性件的一侧，所述锁紧组件适于与所述驱动组件连接以在锁紧位置和解锁位置之间切换，在所述锁紧位置，所述锁紧组件抵接并锁紧所述浮动板，在所述解锁位置，所述锁紧组件与所述浮动板分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 顺从装置及机器人
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