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申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种顺从装置及机械手，顺从装置包括底座机构和电机机构，底座机构包括底座本体和设置于底座本体内侧的浮动组件和锁紧组件，浮动组件适于与执行机构连接，锁紧组件设置于浮动组件的外侧；电机机构包括电机本体和传动组件，传动组件包括旋转件和移动件，电机本体的转轴与旋转件连接，以驱动旋转件转动并带动移动件移动，使移动件驱动锁紧组件在压紧位置和分离位置之间切换，在压紧位置，锁紧组件锁紧浮动组件，在分离位置，锁紧组件解锁浮动组件。利用电机本体配合传动组件通过锁紧组件对浮动组件进行锁紧，无需除电能外额外气源等能源供应，解决了常规顺从装置和机械臂无气源时的使用局限性问题。
主权项：1.一种顺从装置，其特征在于，包括：底座机构，所述底座机构包括底座本体和设置于所述底座本体内侧的浮动组件和锁紧组件，所述浮动组件适于与执行机构连接，所述锁紧组件设置于所述浮动组件的外侧；电机机构，所述电机机构包括电机本体和传动组件，所述传动组件包括旋转件和移动件，所述电机本体的转轴与所述旋转件连接，以驱动所述旋转件转动并带动所述移动件移动，使所述移动件驱动所述锁紧组件在压紧位置和分离位置之间切换，在所述压紧位置，所述锁紧组件锁紧所述浮动组件，在所述分离位置，所述锁紧组件解锁所述浮动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 顺从装置及机械手
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