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申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种顺从装置及机械手，包括安装部件和驱动机构，安装部件和浮动组件的其中一个设置有限位件，通过电机本体转动，驱动旋转件转动，移动件与旋转件连接，以此将旋转运动转变为移动件的直线运动，实现移动件带动弹性件在初始状态与压紧状态之间移动切换，限位件与浮动组件的一端抵接，弹性件与浮动组件远离限位件的一侧抵接，通过限位件配合弹性件的压缩量的变化可对浮动组件产生锁紧和解锁作用，无需额外气源等能源供应，切合实际无气源供应的应用场合，填补了技术空白，顺从装置整体结构简单紧凑、传输稳定、输出效率高、易于更换，解决了常规顺从装置和机械臂无气源时的使用局限性问题，适于复杂作业场景。
主权项：1.一种顺从装置，其特征在于，包括：安装部件；浮动组件，设置于所述安装部件，所述浮动部件适于与执行部件连接，所述安装部件和所述浮动组件的其中一个设置有限位件，并通过所述限位件与另一个抵接；驱动机构，包括电机本体、旋转件、移动件和弹性件，所述旋转件与所述移动件连接，所述弹性件连接所述移动件和所述浮动组件，且所述弹性件设置于所述浮动组件远离所述限位件的一侧，所述电机本体与所述旋转件连接，以驱动所述旋转件转动并带动所述移动件移动，使所述弹性件在初始状态和压紧状态之间切换，在所述压紧状态，所述弹性件与所述限位件配合锁紧所述浮动组件，在所述初始状态，所述浮动组件适于浮动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 顺从装置及机械手
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