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申请/专利权人：北京初速度科技有限公司
摘要：本申请公开了一种道路经验速度确定方法，属于数据处理领域。该方法包括根据每个轨迹点的道路ID，提取与每个轨迹点相邻近的轨迹所经过的道路段，得到每个轨迹点对应的道路ID序列；对道路中心点相关联的轨迹点ID对应的轨迹点的速度值按照其道路ID序列进行分组排序，得到与道路中心点ID和道路ID序列对应的轨迹点的速度值列表；对速度值列表中的速度值进行筛选统计，得到该段道路的经验速度。本申请概念简单，所有道路均能够用上经验速度，并且在只存在道路级定位时，车辆也能使用经验速度，实现在进匝道、左转、右转前提前减速，速度稳定跳变少，加减速时速度平滑变化，轨迹利用率高；同时还降低了停车、堵车、慢速等轨迹点对经验速度的影响。
主权项：1.一种道路经验速度确定方法，其特征在于，包括：获取一段道路中的第一数量条轨迹，得到每条轨迹中的第二数量个轨迹点以及每个所述轨迹点的速度值；将每条轨迹中的每个轨迹点与底图中的道路中心点进行关联，记录每个所述轨迹点对应的道路ID以及与每个所述轨迹点最邻近的道路中心点相关联的轨迹点ID；根据每个所述轨迹点的道路ID，提取与每个所述轨迹点相邻近的轨迹所经过的道路段，得到每个所述轨迹点对应的道路ID序列；对所述道路中心点相关联的所述轨迹点ID对应的轨迹点的速度值按照其道路ID序列进行分组排序，得到与道路中心点ID和道路ID序列对应的轨迹点的速度值列表；对所述速度值列表中的速度值进行筛选统计，得到该段道路的经验速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京初速度科技有限公司 一种道路经验速度确定方法、装置、车辆、介质及设备
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