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一种便于更换铣刀的ABB机器人 

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申请/专利权人:上海语荻光电科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种便于更换铣刀的ABB机器人,涉及ABB机器人领域,包括机器人主体,所述机器人主体的一端固定连接有降噪机构,所述机器人主体的一端固定连接有定位杆。本实用新型通过设置的隔音罩和隔音棉,隔音罩对隔音棉起到紧密贴合作用,在使用装置时,隔音棉的设置便于对装置进行工作减少噪音,增加了装置的使用性,通过设置的连接架和弹簧,连接架对弹簧起到卡合固定作用,在使用装置时,弹簧的设置便于对装置进行减震,减少振动幅度,便于对增加铣刀工作准确性,通过设置的固定杆和磁架,固定杆对磁架起到螺纹固定作用,在使用装置时,磁架的设置便于对铣刀进行快速更换,增加了装置的实用性。

主权项:1.一种便于更换铣刀的ABB机器人,包括机器人主体1,其特征在于:所述机器人主体1的一端固定连接有降噪机构2,所述机器人主体1的一端固定连接有定位杆3,所述定位杆3的外壁固定连接有电机4;所述电机4的两侧均贴合有减震机构5;所述电机4的一端焊接有传动轴6,所述传动轴6的一端焊接有卡套7,所述卡套7的内壁安装有磁块8,所述卡套7的内壁安装有磁吸机构9,所述机器人主体1的前方表面设置有控制器10。

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