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申请/专利权人：湖北神力锻造有限责任公司
摘要：本实用新型提供了一种切边上料机械手，包括：底座和前支撑座；机械臂单元，所述机械臂单元架设于底座和前支撑座上，所述机械臂单元包括滑动连接于机械臂单元的机械臂体；机械夹，所述机械夹设置于所述机械臂体前端，所述机械夹包括驱动结构和转动连接于驱动结构的夹爪，所述夹爪上设置夹钳；其中，所述夹爪上设有安装滑槽，所述安装滑槽内设置限位块，所述夹钳沿着所述安装滑槽插入夹爪内部，与安装滑槽转动连接的限位块对插入夹爪内部夹钳进行限位。本实用新型所提供的限位块和安装滑槽配合不同规格的夹钳实现对不同规格的加工件的夹持，实现短时间内夹钳设备换装工作，满足不同规格的加工件的夹持需要。
主权项：1.一种切边上料机械手，其特征在于，包括：底座110和前支撑座120；机械臂单元200，所述机械臂单元200架设于所述底座110和所述前支撑座120上，所述机械臂单元200包括滑动连接于机械臂单元200的机械臂体210；机械夹300，所述机械夹300设置于所述机械臂体210前端，所述机械夹300包括驱动结构和转动连接于驱动结构的夹爪330，所述夹爪330上设置夹钳340；其中，所述夹爪330上设有安装滑槽3314，所述安装滑槽3314内设置限位块3316，所述限位块3316与所述安装滑槽3314转动连接，所述夹钳340沿着所述安装滑槽3314插入夹爪330内部，所述限位块3316对插入夹爪330内部夹钳340进行限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北神力锻造有限责任公司 一种切边上料机械手
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