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申请/专利权人：武汉世佑科技有限公司
摘要：本发明适用于汽车行驶技术领域，提供了一种新能源汽车窄路通过方法，包括：网关、数据采集模块、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、电机控制器、扬声器以及显示屏，所述智能座舱域控制器以及所述智能驾驶域控制器通过以太网数据线电性连接，通过方案包括以下步骤：步骤一、所述数据采集模块采集数据，通过摄像头和超声波传感器的结合使用，对车辆周围障碍物信息进行时时监控与监测，并及时将障碍物信息发送给电子控制单元，其能够全面的检测车辆周围的障碍物信息，通过摄像头采集到的数据，发送给车辆智能驾驶域控制器，车辆域控制器根据车辆的几何模型，理论计算通过性，并规划出最优路径，便于自动或者手动通过窄道，便于安全通过。
主权项：1.一种新能源汽车窄路通过方法，其特征在于，包括：网关、数据采集模块、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、电机控制器、扬声器以及显示屏，所述智能座舱域控制器以及所述智能驾驶域控制器通过以太网数据线电性连接；通过方案包括以下步骤：步骤一、所述数据采集模块采集数据，将采集的数据发送至智能座舱域控制器；步骤二、所述智能座舱域控制器通过所述智能驾驶域控制器，根据车辆的几何模型，理论计算通过性，摄像头采集的数据，识别出最窄的边界；步骤三、所述智能驾驶域控制器根据局部路径规划算法，规划出最优路径；步骤四、若当前路况可以通过，则所述智能驾驶域控制器控制通过所述显示屏提示车主选择自动通过还是车主手动通过；步骤五、若自动通过，则选择自动驾驶通过，根据规划的路径直接通过；步骤六、若选择手动通过，则通过所述扬声器提示驾驶员方向盘向左还是右。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉世佑科技有限公司 一种新能源汽车窄路通过方法
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