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申请/专利权人：广州商学院;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
摘要：视觉跟踪的龟鳖开壳机器人仿生切割装置与控制方法，包括加工台、夹持结构、撬壳结构和三轴驱动结构，本发明涉及龟鳖开壳装置技术领域，所述加工台下端四个拐角处均设置有支撑杆；装置通过夹持结构来实现对甲鱼脚的夹持固定，方便后续的切割操作，防止在切割的过程中甲鱼发生移动；通过撬壳结构来将背甲骨与甲鱼腹部之间拉开一个角度，且在指爪上设置有尖勾来配合指爪扣住背甲骨，基于甲鱼皮的弹性，在切割过程中，通过对第二电机和第三电机的操控，便于操控仿生指爪来用一定的力拉开背甲骨与甲鱼腹部的一个小角度；通过三轴驱动结构来将两把切割刀片切入甲鱼壳与腹部间隙处进行切割，本装置通过机器操作，有效的减少了人工成本。
主权项：1.视觉跟踪的龟鳖开壳机器人仿生切割装置，包括加工台1、夹持结构、撬壳结构和三轴驱动结构，其特征在于，所述加工台1下端四个拐角处均设置有支撑杆2，加工台1上端左前侧设置有视觉跟踪检测相机3，加工台1上侧设置有四组夹持箱4，且夹持箱4下端部对称设置有两个固定板5，固定板5与加工台1相连接，夹持箱4内部设置有夹持结构，加工台1左上端处设置有撬壳结构，加工台1前后两端均设置有三轴驱动结构。
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百度查询： 广州商学院 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 视觉跟踪的龟鳖开壳机器人仿生切割装置与控制方法
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