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申请/专利权人：中国科学院水生生物研究所
摘要：本申请提出了一种鲸豚活动轨迹的监测方法、系统、设备及介质，涉及水生动物保护技术领域。该方法包括：利用二元水听器阵列接收目标音频，并确定目标音频的入射方位角。根据目标音频的入射方位角，生成鲸豚的移动方位信息。响应于接收到的移动方位信息，控制无人机从机巢出发，并根据接收到的移动方位信息实时规划无人机的航行路径，以利用无人机实时获取鲸豚出水活动的影像。根据鲸豚出水活动的影像、无人机的航行路径，对鲸豚的数量和活动轨迹进行实时监测。该方案能够实时的对鲸豚类动物的数量和分布进行监测，并准确且全面的了解小型鲸豚类动物的生活习性和迁移规律。
主权项：1.一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用二元水听器阵列接收目标音频，并确定目标音频的入射方位角；所述目标音频为被监测鲸豚发出的音频，所述二元水听器阵列是在鲸豚栖息地附近水域定点设置的、由两个水听器为一组的阵列；根据目标音频的入射方位角，生成鲸豚的移动方位信息；响应于接收到的移动方位信息，控制无人机从机巢出发，并根据接收到的移动方位信息实时规划无人机的航行路径，以利用无人机实时获取鲸豚出水活动的影像；根据鲸豚出水活动的影像、无人机的航行路径，对鲸豚的数量和活动轨迹进行实时监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院水生生物研究所 一种鲸豚活动轨迹的监测方法、系统、设备及介质
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