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申请/专利权人：浙江农林大学
摘要：本实用新型提供一种竹子打稍去枝机器人，包括机架，所述机架的两端分别设置有支架端一和支架端二，所述支架端一上安装有直角转换器，所述直角转换器上安装有两个相互对称的同步带驱动电机，所述直角转换器的两侧输出端分别设置有爬升机构，所述爬升机构包括同步带外肋板一、同步带外肋板二和同步带，所述同步带外肋板一连接在直角转换器的一侧；本实用新型通过设置打稍机器人，机器人在竹子的表面爬升，进行打稍工作，采用竹子打稍去枝机器人体积小且重量轻，便于人工手持和搬运，可适用于丘陵山地等复杂地形；同时在应对密集生长的竹林环境当中，不会因为爬升过程中与相邻竹子发生干涉而受到阻碍。
主权项：1.一种竹子打稍去枝机器人，包括机架1，其特征在于：所述机架1的两端分别设置有支架端一9和支架端二10，所述支架端一9上安装有直角转换器2，所述直角转换器2上安装有两个相互对称的同步带驱动电机7，所述直角转换器2的两侧输出端分别设置有爬升机构3，所述爬升机构3包括同步带外肋板一301、同步带外肋板二302和同步带303，所述同步带外肋板一301连接在直角转换器2的一侧，且同步带303设置在同步带外肋板一301和同步带外肋板二302之间，两个所述爬升机构3的一侧均设置有去枝机构二5和抱紧机构6，所述抱紧机构6包括抱轮安装架601，所述抱轮安装架601安装在同步带外肋板二302的底部，所述抱轮安装架601上转动连接有抱轮支撑架604，所述抱轮支撑架604远离抱轮安装架601的一端转动连接有抱轮605，所述支架端二10上安装有去枝机构一4，所述去枝机构一4包括两个相互对称的上抱爪刀具404，所述上抱爪刀具404通过抱爪刀具安装架402连接在支架端二10上，所述机架1的一侧面安装有控制器8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江农林大学 一种竹子打稍去枝机器人
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