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一种香橼果实采摘装置和方法 

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申请/专利权人:陕西理工大学

摘要:本发明提供一种香橼果实采摘装置,涉及香橼采摘设备技术领域,包括:箱架;收集箱,所述收集箱活动安装在所述箱架上;升降机构,所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上;锁定机构,所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板;支撑机构,所述支撑机构包括支架、落料口和滑块,所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端;转运架,所述转运架转动安装在所述落料口上,所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通;连接机构,所述连接机构包括传动杆和连接轴。该方案最终实现在同一动力驱动的作用下,同步实现所述收集箱的自动锁定及所述转运架展开使用后的角度自动固定;方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容。

主权项:1.一种香橼果实采摘装置,其特征在于,包括:箱架;收集箱,所述收集箱活动安装在所述箱架上;升降机构,所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上;锁定机构,所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板,所述弹性伸缩件的两端分别弹性连接所述升降机构及所述锁定板;支撑机构,所述支撑机构包括支架、落料口和滑块,所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端,所述落料口固设在所述支架的另一端,所述支架上开设有滑孔一及滑孔二,所述滑孔二连通所述滑孔一及所述落料口,所述滑块滑动安装在所述支架上,所述滑块上固设有刹板;转运架,所述转运架转动安装在所述落料口上,所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通,所述刹板通过所述滑孔二与所述转运架对准;连接机构,所述连接机构包括传动杆和连接轴,所述传动杆的两端分别铰接所述锁定板及所述连接轴,所述连接轴穿过所述滑孔一且与所述滑块固定连接。

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