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申请/专利权人：贵州开放大学(贵州职业技术学院)
摘要：本发明属于机械臂技术领域，公开了一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，本发明提供的意念排雷蜘蛛的机械臂结构包括：全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统、地雷金属探测系统。本发明具体便利性：意念控制系统帮助使用者解放双手，提升手脑并用的协作效能，为爆炸时瞬息万变的局势运作提供便利性。安全性：人体远离爆炸物，搭载同步机械臂系统利于排雷或运输，减少意外伤亡，具有安全性。精准性：高精度金属探测系统和地磁感应系统双备份探测，可调整目标物体金属检测的灵敏度和覆盖面，可选择发出震动、声音、灯光等告警方式；轻量性；稳定性。
主权项：1.一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，包括全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统、地雷金属探测系统；其中，所述全景视频系统安装在机械臂结构的顶端，用于实时监控和记录作业环境，提供360度视角的环境图像；所述脑电动力方向系统设置在控制单元中心，通过松紧式头套采集操作者的脑电波信号，并将信号传输至逻辑控制芯片进行解析，控制排雷蜘蛛的移动和操作；所述行静稳定系统中的电池发动机和太阳能蓄电池系统均设置在机械臂结构的底部，为排雷蜘蛛提供稳定和持续的能源供应，同时动力控制系统通过八肢驱动中枢系统控制排雷蜘蛛的行动与平衡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州开放大学(贵州职业技术学院) 一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构
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