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申请/专利权人：博泰车联网科技(上海)股份有限公司
摘要：本发明实施例公开一种车道线检测方法及相关设备，云服务器根据预训练的检测神经网络对当前道路图像进行处理，得到当前道路图像高精度的车道线数据；根据当前道路图像和本地保存的最新时刻的车道线关联参数，以获取当前道路图像的第二车道线位置信息，可以提高第二车道线位置信息的准确度；在预设等待时间之内，接收并保存云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第一车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域；而在预设等待时间之内，未接收到云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第二车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域，及时、准确地确定当前道路图像的车道线区域。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：向云服务器发送当前道路图像，所述当前道路图像中包含有车道线，以使所述云服务器根据预训练的检测神经网络对所述当前道路图像进行处理，以得到所述当前道路图像的车道线数据，所述车道线数据包括第一车道线位置信息和车道线关联参数，所述车道线关联参数用于获取第二车道线位置信息；所述车道线关联参数包括用于对所述当前道路图像进行二值化处理的二值化阈值，以及用于对所述当前道路图像进行投影转换的投影转换参数；根据所述当前道路图像和本地保存的最新时刻的所述车道线关联参数，以获取所述当前道路图像的所述第二车道线位置信息；在预设等待时间之内，接收并保存所述云服务器发送的所述当前道路图像的所述车道线数据的情况下，根据所述当前道路图像的所述第一车道线位置信息确定所述当前道路图像的车道线区域；在预设等待时间之内，未接收到所述云服务器发送的所述当前道路图像的所述车道线数据的情况下，根据所述第二车道线位置信息确定所述当前道路图像的车道线区域，所述车道线位置信息为可以确定车道线的具体位置的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 车道线检测方法及相关设备
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