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申请/专利权人：商汤国际私人有限公司
摘要：本公开实施例提供一种场景信息的检测方法和装置、电子设备，其中，该方法可以包括：根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征，得到待传播的特征维度是Cy*1的汇聚特征，其中，Cy是汇聚特征的通道维度，且Cy与目标节点的节点特征的通道维度相同；其中，场景异构图包括至少两种异质节点：辅助节点以及基于场景图像得到的目标节点；基于汇聚特征更新目标节点的节点特征；根据更新后的目标节点的节点特征，获得场景图像的场景信息。
主权项：1.一种场景信息的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征，得到待传播的汇聚特征，所述汇聚特征的特征维度是Cy*1，其中，所述Cy是所述汇聚特征的通道维度，且所述Cy与目标节点的节点特征的通道维度相同；其中，所述场景异构图包括至少两种异质节点，所述至少两种异质节点包括：所述辅助节点以及基于场景图像得到的所述目标节点；基于所述汇聚特征，更新所述目标节点的节点特征；根据更新后的所述目标节点的节点特征，获得所述场景图像中的场景信息；所述根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征，得到待传播的汇聚特征，包括：根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征，得到重加权向量和残差向量中的至少一种作为所述汇聚特征；所述基于所述汇聚特征，更新所述目标节点的节点特征，包括：基于所述重加权向量对目标节点的节点特征的各通道进行相乘处理，和或，通过所述残差向量对目标节点的节点特征的各通道进行相加处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 商汤国际私人有限公司 场景信息的检测方法和装置、电子设备
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