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对弈机器人机械臂及对弈机器人 

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申请/专利权人:安徽淘云科技股份有限公司

摘要:本实用新型提供一种对弈机器人机械臂及对弈机器人,涉及对弈机器人技术领域。对弈机器人机械臂,包括壳体、吸嘴及校准槽盖,校准槽盖可旋转安装于壳体的端部,吸嘴可升降安装于壳体的内部,校准槽盖具有形状与棋子适配的仿形槽;其中,在校准槽盖相对于壳体处于第一位置的情况下,校准槽盖位于吸嘴的下方以确保仿形槽能够承接吸嘴释放的棋子;在校准槽盖相对于壳体处于第二位置的情况下,校准槽盖位于吸嘴升降路径的旁侧。其中,校准槽盖能够旋转调整位置,吸嘴能够从校准槽盖旁侧上下移动吸取棋子和放子,并能在校准槽盖移动至吸嘴下方的时候,借助仿形槽和吸嘴的释放吸取动作校准棋子的拾取位置,提高吸嘴拾取棋子的位置精度,提升使用体验。

主权项:1.一种对弈机器人机械臂,其特征在于,包括壳体、吸嘴及校准槽盖,所述校准槽盖可旋转安装于所述壳体的端部,所述吸嘴可升降安装于所述壳体的内部,所述校准槽盖具有形状与棋子适配的仿形槽;其中,在所述校准槽盖相对于所述壳体处于第一位置的情况下,所述校准槽盖位于所述吸嘴的下方以确保所述仿形槽能够承接所述吸嘴释放的棋子;在所述校准槽盖相对于所述壳体处于第二位置的情况下,所述校准槽盖位于所述吸嘴升降路径的旁侧。

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