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用于停止当前行进方向上不期望的继续的方法 

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申请/专利权人:采埃孚股份公司

摘要:描述了一种用于停止当前行进方向上不期望的继续的方法,具体地一种用于停止作业机械14在当前行进方向上的不期望的继续的方法。作业机械14具有用于推进作业机械14的电机2。检测S1作业机械14的驾驶员的期望行进方向FRW。还检测S2与作业机械14的实际行进方向相关的作业机械14的状态变量。然后,基于检测到的期望行进方向FRW和检测到的状态变量,来确定S4电机2是否处于安全临界状态。如果确定电机2处于安全临界状态,则向电机2发送S5信号以将电机2转换成不适合推进的状态。还描述了设计用于执行这种方法的控制器4。还描述了具有这种控制器4的驱动组6和具有这种驱动组6的作业机械14。

主权项:1.一种用于停止作业机械14在当前行进方向上的不期望的继续的方法,其中,所述作业机械14具有用于推进所述作业机械14的电机2,具有以下步骤:检测S1所述作业机械14的驾驶员的期望行进方向FRW;检测S2与所述作业机械14的实际行进方向相关的所述作业机械14的状态变量;基于所检测到的期望行进方向FRW和所检测到的状态变量,来确定S4所述电机2是否处于安全临界状态;并且如果已经确定出所述电机2处于安全临界状态,则向所述电机2发送S5信号以将所述电机2转换成不适合推进的状态。

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权利要求:

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