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申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司
摘要：本发明涉及移动机器人领域。本发明实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的方法，包括：呼叫当前电梯运行至当前移动机器人所在楼层的乘梯点；当移动机器人于所述乘梯点根据乘坐当前电梯指令乘坐当前电梯时，控制移动机器人朝向电梯区域导航；实时监测移动机器人的位置是否在观测位置与电梯区域之间；若是，则根据移动机器人获取的当前电梯内的信息，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域；包括：判断电梯中心区域是否存在所述目标区域；判断电梯区域中除电梯中心区域之外的其它区域是否存在目标区域；若存在至少一个所述目标区域，则移动机器人向一个所述目标区域导航并占据所述一个所述目标区域乘坐当前电梯。
主权项：1.一种移动机器人乘坐电梯的方法，其特征在于，包括：呼叫当前电梯运行至当前移动机器人所在楼层的乘梯点；当移动机器人于所述乘梯点根据乘坐当前电梯指令乘坐当前电梯时，控制移动机器人朝向电梯区域导航；实时监测移动机器人的位置是否在观测位置与电梯区域之间，若否，则控制移动机器人朝向电梯中心区域导航；若是，则根据移动机器人获取的当前电梯内的信息，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域；所述根据移动机器人获取的当前电梯内的信息，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域包括：判断电梯中心区域是否存在所述目标区域；判断电梯区域中除电梯中心区域之外的其它区域是否存在目标区域；若存在至少一个所述目标区域，则移动机器人向一个所述目标区域导航并占据所述一个所述目标区域乘坐当前电梯；若不存在所述目标区域，则放弃乘坐当前电梯。
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权利要求：
百度查询： 成都越凡创新科技有限公司 一种移动机器人乘坐电梯的方法
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