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申请/专利权人：深圳大象安泰科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人腰部旋转技术领域，具体涉及一种机器人腰部旋转基座，包括前壳和后壳，其中一个所述第三轴杆的外壁固定连接有两个呈对称分布的牵引机构，所述第一轴杆的外壁设置有前后复位机构。本发明通过人形机器人腰部外壳采用高韧性的PP材质的落空的结构设计，通过这种材料的结构形变及电机合理配置的结构设计，达到腰部上下左右前后六个方向上像人一样做各种动作而互相连接且互不干涉，材料也不断裂生成像真人一样的腰部肢体动作，且在对应转动方向设置前后复位机构和侧向复位机构能够辅助外壳可以在弯腰等形变后恢复到正常状态。
主权项：1.一种机器人腰部旋转基座，包括前壳1和后壳2，其特征在于：所述前壳1与后壳2固定连接，所述前壳1和后壳2之间设置有两个均匀分布的下部支架8，两个所述下部支架8的两侧外壁分别与前壳1和后壳2固定连接，两个所述下部支架8的内壁固定连接有下部电机9，所述下部电机9的输出轴固定连接有第一轴杆33，所述第一轴杆33的顶部外壁固定连接有第五连接杆45，所述第五连接杆45的顶部外壁固定连接有中部支架二13，所述中部支架二13的外壁与两个下部支架8滑动连接，所述中部支架二13的顶部外壁固定连接有中部电机14，所述中部电机14的顶部外壁固定连接有中部支架一6，所述中部电机14的输出轴固定连接有连接架25，所述连接架25的外壁与中部支架一6固定连接，所述中部支架一6的顶部外壁固定连接有上部支架3，所述上部支架3的顶部外壁固定连接有上部电机5，所述中部支架一6的侧壁固定连接有第一支杆4，所述第一支杆4远离中部支架一6的一端外壁与上部电机5转动连接，两个所述下部支架8之间固定连接有两个均匀分布的第一连接杆10，两个所述第一连接杆10的内壁均转动连接有第三轴杆39，其中一个所述第三轴杆39的外壁固定连接有两个呈对称分布的牵引机构，所述第一轴杆33的外壁设置有前后复位机构，所述中部支架一6与前壳1之间固定连接有若干均匀分布的第一支撑杆7，所述前壳1和后壳2之间固定连接有若干均匀分布的第二支撑杆58。
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权利要求：
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