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申请/专利权人：深圳市爱都科技有限公司

摘要：本申请公开了一种用于可穿戴设备的轨迹返航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于第一触发信号，启动轨迹返航任务；根据已有的卫星定位数据对运动轨迹中的标记点进行选取并存储；标记点存储完成后，按照标记点对应的路线指引用户返航至预定位置。本申请的方法针对于无内置地图的智能穿戴设备，能够实现实时跟踪用户的运动轨迹，并根据运动轨迹中的标记点帮助用户返航，还能够节省存储空间、减少硬件资源。

主权项：1.一种用于可穿戴设备的轨迹返航方法，其特征在于，所述轨迹返航方法包括：响应于第一触发信号，启动轨迹返航任务；根据已有的卫星定位数据对运动轨迹中的标记点进行选取并存储；所述标记点存储完成后，按照标记点对应的路线指引用户返航至预定位置；根据已有的卫星定位数据对运动轨迹中的标记点进行选取并存储，包括步骤：获取在一个时间段内的多个位置点的卫星定位数据；按照滑窗处理选取第一时间间隔中的三个位置点的所述卫星定位数据，按顺序依次是第一位置点、第二位置点和第三位置点；计算所述第二位置点相对于第一位置点的第一相对位置参数，所述第三位置点相对于第二位置点的第二相对位置参数；计算所述第一相对位置参数与第二相对位置参数的差值，若所述差值符合预置条件，则所述第二位置点为标记点；若所述差值不符合预置条件，则所述第二位置点不为标记点；所述差值包括第一相对位置参数和第二相对位置参数之间的方位角差值和象限差值；根据所述象限差值，判断所述第二位置点与第三位置点是否在同一象限；在同一象限时，若所述方位角差值符合第一预置条件，则所述第二位置点为标记点；若所述方位角差值不符合第一预置条件，则所述第二位置点不为标记点；所述第一预置条件包括：所述方位角差值为正数时，所述方位角差值大于第一预设阈值；所述方位角差值为负数时，所述方位角差值小于第二预设阈值；在不同象限时，若所述方位角差值符合第二预置条件，则所述第二位置点为标记点；若所述方位角差值不符合第二预置条件，则所述第二位置点不为标记点；所述第二预置条件包括：所述象限差值的绝对值为1时，所述方位角差值大于第三预设阈值；所述象限差值的绝对值为2时，所述方位角差值大于第四预设阈值；所述象限差值的绝对值为3时，所述方位角差值大于第五预设阈值。

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百度查询： 深圳市爱都科技有限公司 用于可穿戴设备的轨迹返航方法、装置、设备及存储介质