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申请/专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
摘要：本发明公开一种无人机返航控制方法、系统及装置，方法包括以下步骤：获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；基于调整后的飞行高度进行返航。通过本发明的方法，能实时判断前方是否存在危险点，若存在则会调整飞行高度，无人机不会碰撞到危险物。
主权项：1.一种无人机返航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；S2、通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；S3、基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；S4、基于调整后的飞行高度进行返航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 无人机返航控制方法、系统及装置
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