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一种野外测量用无人飞行器及其测量方法 

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申请/专利权人:江苏汉科航空科技有限公司

摘要:本发明涉及应用于飞机领域的一种野外测量用无人飞行器及其测量方法,包括有无人飞行器本体,无人飞行器本体上端固定安装有飞行控制器,无人飞行器本体下端固定安装有智能相机座,采用上述智能相机座、相机外壳、角度调控组件和测量角度控制系统的配合,能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度,对相机外壳的测量角度进行归零作用,能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准,进而能够在降低无人飞行器本体测量时运算负担和制造成本的同时,还能够有效提高无人飞行器本体的测量效率和测量精度,提高了无人飞行器本体测量的经济效益,促进无人飞行器本体应用于测量的发展和广泛应用。

主权项:1.一种野外测量用无人飞行器,其特征在于:包括有无人飞行器本体(1),所述无人飞行器本体(1)上端固定安装有飞行控制器(2),所述无人飞行器本体(1)下端固定安装有智能相机座(3),所述智能相机座(3)内嵌接有半球嵌座(31),所述半球嵌座(31)下端嵌接有延伸调控座(32),所述延伸调控座(32)下端开设有安装球槽,所述安装球槽内转动连接有相机外壳(4),所述安装球槽内壁设置有与相机外壳(4)相配合的角度调控组件(5);所述飞行控制器(2)内搭载有测量角度控制系统,所述测量角度控制系统内包括有测量角度处理单元,所述测量角度处理单元的输入端连接有测量数据接收单元和摄影测量采集单元,所述测量角度处理单元的输出端连接有测量角度调控单元和重力归零单元;所述测量数据接收单元的输入端与飞行平台信号连接,所述摄影测量采集单元的输入端与相机外壳(4)信号连接,所述测量角度控制单元和重力归零单元的输出端均与角度调控组件(5)信号连接。

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权利要求:

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