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申请/专利权人:北京航空航天大学
摘要:本发明提出了一种可重复使用飞行器近似最优制导方法,包括以下步骤:步骤1、建立可重复使用升力再入飞行器模型,以攻角和侧倾角作为制导控制量,以参考轨迹作为输出量;步骤2、考虑多种飞行约束,基于高斯伪谱法进行最优轨迹及最优控制量的离线优化设计,实际轨迹与最优轨迹之差作为跟踪误差;步骤3、建立用于近似最优代价函数的评价神经网络;步骤4、将跟踪误差输送至评价神经网络及其权重更新模块,执行基于自适应动态规划的最优反馈控制算法,通过所述评价神经网络近似求解最优反馈控制量;步骤5、伪谱法参考轨迹另一输出为稳态控制量,基于所述步骤4的最优反馈控制量,以及稳态控制量,共同作用于升力再入飞行器模型,实现制导及轨迹跟踪。
主权项:1.一种可重复使用飞行器近似最优制导方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、建立可重复使用升力再入飞行器模型,以攻角和侧倾角作为制导控制量,以参考轨迹作为输出量;步骤2、考虑多种飞行约束,基于高斯伪谱法进行最优轨迹及最优控制量的离线优化设计,实际轨迹与最优轨迹之差作为跟踪误差;步骤3、建立用于近似最优代价函数的评价神经网络;所述评价神经网络采用三层结构,单节点输入层、单节点输出层以及多节点隐含层,评价神经网络的输入为跟踪误差,输出为代价函数值;神经网络权重为Wc,选择Sigmoid函数作为激活函数φc;步骤4、将跟踪误差输送至评价神经网络及其权重更新模块,执行基于自适应动态规划的最优反馈控制算法,通过所述评价神经网络近似求解最优反馈控制量;步骤5、伪谱法参考轨迹另一输出为稳态控制量,基于最优反馈控制量,以及稳态控制量,共同作用于升力再入飞行器模型,实现制导及轨迹跟踪。
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百度查询: 北京航空航天大学 一种可重复使用飞行器近似最优制导方法
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