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申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司
摘要：本申请公开了一种仓储系统，涉及仓储技术领域。该仓储系统，包括货架，货架上设置有水平轨道、垂直轨道和旋转轨道，旋转轨道可在竖直面内转动并在转动时可选择地与水平轨道或垂直轨道对接，货架上设置有用于在水平轨道、垂直轨道和旋转轨道上行走的多向行走机器人，货架的一侧设置有对接站台和地面机器人，多向行走机器人与地面机器人均可行走至对接站台处。本申请与现有的两栖机器人相比，多向行走机器人无需在地面行走，减少了多向行走机器人耗费在行走上的时间，提高了货物搬运的效率；本申请与现有的搭载垂直机器人和空中机器人的仓储系统相比，减少了货架上设置的机器人数量，降低了仓储系统的成本。
主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架1，所述货架1上设置有水平轨道13、垂直轨道14和旋转轨道12，所述旋转轨道12可在竖直面内转动并在转动时可选择地与所述水平轨道13或所述垂直轨道14对接，所述货架1上设置有用于在所述水平轨道13、所述垂直轨道14和所述旋转轨道12上行走的多向行走机器人3，所述货架1的一侧设置有对接站台2和地面机器人4，所述多向行走机器人3与所述地面机器人4均可行走至所述对接站台2处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种仓储系统
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