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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明提出一种混合动力折腰转向拖拉机转向新结构，包括分段式底盘、折腰转向装置、转向动力系统和转向控制系统，所述的转向控制系统包括主控制器、前轮转向控制器和折腰转向控制器，折腰转向控制器控制折腰转向装置执行折腰转向；所述的分段式底盘包括前桥箱体和后桥箱体，前桥箱体的左右两侧分别安装有一前轮，每个前轮内侧均配置有轮边电机和轮边减速器。本发明相较于传统的折腰转向技术，具有转弯半径小、适应性强、操作轻便等优点。
主权项：1.一种混合动力折腰转向拖拉机转向新结构，包括分段式底盘、折腰转向装置、转向动力系统和转向控制系统，其特征是：所述的转向控制系统包括主控制器（2）、前轮转向控制器（10）和折腰转向控制器（6），主控制器（2）分别与前轮转向控制器（10）及折腰转向控制器（6）交互式通信连接，折腰转向控制器（6）控制折腰转向装置执行折腰转向；主控制器（2）交互式连接有多能源管理单元（14），多能源管理单元（14）交互式连接有电池能量管理单元（9）；所述的分段式底盘包括前桥箱体（26）和后桥箱体（27），前桥箱体（26）的左右两侧分别安装有一前轮（13），每个前轮（13）内侧均配置有轮边电机（11）和轮边减速器（12），由前轮转向控制器（10）对两轮边电机（11）转速的进行控制实现转向；后桥箱体（27）左右两侧分别装有后轮（21），所述前桥箱体（26）和后桥箱体（27）通过折腰转向装置连接；所述的转向动力系统包括电池（8）、发电电动机（7）、发动机（15）、电动机（17）、动力分流装置（16）和动力耦合装置（18），转向控制系统通过控制转向动力系统分别驱动折腰转向装置和轮边电机（11）执行转向。
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权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种混合动力折腰转向拖拉机转向新结构
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