龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明提出一种轮边电动折腰拖拉机的四轮转向控制方法，其通过将轮边电机驱动技术应用于折腰转向拖拉机，进而衍生出一种更有效稳定的转向控制技术，本方法可减小折腰转向拖拉机的转向半径，同时较好的消除轮胎打滑，更适合于山地丘陵等复杂地形。
主权项：1.一种轮边电动折腰拖拉机的四轮转向控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤S1、车辆行驶途中，驾驶员通过模式开关选择车辆转向模式；车辆转向模式包括折腰四轮转向模式和折腰前轮转向模式；步骤S2、转向时，转向盘输出转向盘转角γ信号至整车控制器；步骤S3、整车控制器根据车辆转向模式和转向盘转角γ信号计算折腰转向角度θ、前内侧轮转角α1、前外侧轮转角α2、后内侧轮转角β1和后外侧轮转角β2，并分别输出控制信号至反馈控制器、电控驱动折腰转向模块及对应的轮边电机；步骤S4、电控驱动折腰转向模块执行折腰转向的同时，每个轮边电机分别根据接收到的控制信号驱动对应的车轮执行车轮转向；步骤S5.反馈控制器通过四个角度传感器实时监控四个车轮的实际转向角度，并根据整车控制器传递的控制信号及四个车轮的实际转向角度实时计算前内侧轮修正角度△1和后内侧轮修正角度△2，并分别输出修正控制信号给前内侧轮和后内侧轮对应的轮边电机，由前内侧轮和后内侧轮对应的轮边电机驱动对应的车轮执行车轮转向修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种轮边电动折腰拖拉机的四轮转向控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号