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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明公开了一种基于折腰转向拖拉机的线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分，本发明还公开了折腰转向拖拉机线控转向系统的控制方法，首先利用转角传感器检测转向盘转角，通过固定角传动比的控制策略计算理想前轮转角，同时利用角传感器检测实际前轮转角，理想前轮转角与实际前轮转角构成偏差对转向电机进行控制。本发明基于折腰转向拖拉机，通过线控转向系统对前轮转角进行精确控制，进一步优化了其转弯半径，实现了农业作业的更加灵活高效，大幅提升了折腰转向拖拉机在农业领域的应用性能，显著增强了其市场竞争力。
主权项：1.一种基于折腰转向拖拉机的线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成，其特征是：所述的转向盘总成包括转向盘1和转向轴3，转向轴3跟随转向盘1旋转相同角度，转向轴3上安装有固定的转角传感器4，转向轴3底部配置有路感模拟电机5，转角传感器4和路感模拟电机5均与ECU单元6连接；所述的转向执行总成包括控制器7、转向电机8和转向节臂15，转向节臂15与车轮总成17固定铰接，转向节臂15上安装有角传感器16，角传感器16与ECU单元6连接；所述的转向执行总成包括控制器7、转向电机8、减速机构9、转向齿轮、齿条、横向拉杆和转向节臂15，控制器7接收ECU单元6发来的转交指令信号并控制转向电机8，转向电机8和减速机构9一体相连，减速机构9与转向齿轮10衔接固定，转向齿轮10与齿条11啮合，齿条11经球头销A12与横向拉杆13相连，横向拉杆13另一端通过球头销B14与转向节臂15连接，角传感器16固定在转向节臂15上，转向节臂15与车轮总成17固定铰接；角传感器16与ECU单元6连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种基于折腰转向拖拉机的线控转向系统及控制方法
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