龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：张梅
摘要：本发明公开了一种机器人用攀爬机构，包括多组支撑杆、攀爬带以及连接架，所述支撑杆的外部等间距开设有对接孔，并与活动安装在连接架一端的对接插座插接，所述支撑杆的内部活动安装有限位插销，且支撑杆的内部安装有一号电机，安装在一号电机输出轴上的螺纹杆与限位插销顶部开设的螺纹槽螺纹连接。本发明所述的一种机器人用攀爬机构，一是通过在支撑杆内部设置限位插销，并在连接架的两端设置与限位插销插接的对接插座，能够降低装置的安装的难度；二是通过在连接架的外部设置配重块，能够根据需要调整攀爬机构的重量分布；三是通过在攀爬带前端设置导电轮，同时在攀爬带的内部设置电磁线圈，能够保证攀爬带在使用时始终与管道紧密贴合。
主权项：1.一种机器人用攀爬机构，其特征在于，包括多组支撑杆1、滑动安装在相邻两组支撑杆1之间的攀爬带2以及连接最外侧且相邻两组支撑杆1之间的连接架3，且攀爬带2通过安装在支撑杆1内侧的电机驱动，其中，所述支撑杆1的外部等间距开设有对接孔8，并与活动安装在连接架3一端的对接插座4插接，所述支撑杆1的内部活动安装有呈“E”字形的限位插销7，且支撑杆1的内部安装有一号电机5，安装在一号电机5输出轴上的螺纹杆6与限位插销7顶部开设的螺纹槽螺纹连接；所述对接插座4的顶部贯穿开设有通孔，并与限位插销7中间位置的定位销对接；所述支撑杆1内底面开设有与定位销插接的凹槽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张梅 一种机器人用攀爬机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号