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一种晶圆研磨机具 

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申请/专利权人:准力机械股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种晶圆研磨机具,包括数个晶圆架、一驱动装置、一研磨装置、一前置台、一后置台、一移载装置及一控制单元,其中各晶圆架分别间隔贯穿数个用于定位晶圆片的定位孔,各晶圆架分别形成用于区别辨识各晶圆架的识别标记,用于辨识各定位孔的配置中心的第一定位标记,用于辨识各定位孔的孔位标记,本实用新型可绑定晶圆片对应的识别标记及孔位标记,成为有利于追踪晶圆片的加工历程的研磨纪录。

主权项:1.一种晶圆研磨机具,其特征在于包括数个晶圆架、一驱动装置、一研磨装置、一前置台、一后置台、一移载装置及一控制单元,其中各晶圆架间隔配置在驱动装置,各晶圆架分别间隔贯穿数个定位孔,各定位孔分别用于设置定位一晶圆片,研磨装置用于研磨各晶圆片;各晶圆架分别形成一识别标记,各识别标记用于区别辨识各晶圆架,各晶圆架分别形成一第一定位标记,第一定位标记用于辨识各定位孔的配置中心,各晶圆架分别形成数个孔位标记,各孔位标记分别邻近各定位孔,各孔位标记分别用于区别辨识各定位孔;前置台形成至少一个用于设置待研磨的晶圆片的第一配置构造;后置台形成至少一个用于设置研磨完成的晶圆片的第二配置构造;移载装置包括一取放单元及一机械臂,其中取放单元设置在机械臂的工作端,取放单元包括一接座、一升降器、一吸盘模块及一影像撷取器,其中接座连接机械臂,升降器连接接座,吸盘模块连接升降器,升降器掣动吸盘模块上下升降接近或远离一个选定的晶圆片,吸盘模块包括用于吸引及释放晶圆片的至少一真空吸盘,影像撷取器连接接座,用于撷取影像;控制单元主要由电子电路构成,其包括一可程控器、一储存媒体及一微处理器,其中可程控器及储存媒体分别电性连接微处理器,可程控器电性连接取放单元及机械臂,储存媒体是可读取及写入的记忆媒体,用于储存各晶圆片的研磨记录,微处理器电性连接影像撷取器。

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权利要求:

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