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申请/专利权人：厦门攸信信息技术有限公司

摘要：本发明提供一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述酒水提供方法包括以下步骤：酒水机器人定位自身位置；酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；根据自身位置与用户位置规划路线；酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择优先响应的下一个用户指令。本发明的酒水机器人到达用户附近后，用户可自助获取酒水，灵活便捷，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

主权项：1.一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：所述酒水提供方法包括以下步骤：S1、酒水机器人定位自身位置；S2、酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；S3、根据自身位置与用户位置规划路线；S4、酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令；所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数，优先值分数越高，则优先序列越高，预先设置距离和等待时间的优先系数；优先值的计算公式为：Priority＝1Distance*k1+k2*Time；其中，k1为距离的优先系数，Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离，k2为等待时间的优先系数，Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差。

全文数据：一种智能酒水机器人及其酒水提供方法技术领域本发明涉及智能制造领域，特别涉及一种智能酒水机器人及其酒水提供方法。背景技术酒水服务现今普遍存在于各种休闲娱乐场所及餐厅中，现有的酒水服务都是通过工作人员对用户提供服务，但是较大面积的场所便会出现面积过大、人手不够的问题，当很多地方都需要续酒水，而提供酒水的人手没有或者不够，就会使得用户的等待时间过长而影响用户的体验感。发明内容本发明的目的是提供一种智能酒水机器人及其酒水提供方法。本发明要解决的是现有酒水服务遇到场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述酒水提供方法包括以下步骤：S1、酒水机器人定位自身位置；S2、酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；S3、根据自身位置与用户位置规划路线；S4、酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令。进一步的，酒水机器人移动过程中，当前任务在预设范围内存在多个用户指令，则视为同一服务，并将所述多个用户指令与当前任务进行合并。进一步的，所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数，优先值分数越高，则优先序列越高，预先设置距离和等待时间的优先系数；优先值的计算公式为：Priority＝1Distance*k1+k2*Time；其中，k1为距离的优先系数，Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离，k2为等待时间的优先系数，Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差。进一步的，所述酒水提供方法还包括：根据实际使用需要设置酒水机器人的数量，多个酒水机器人相互独立获取用户指令并进行规划，多个机器人之间以冗余检测模式协作运行，所述冗余检测为：当其中一个酒水机器人移动至用户的过程中，检测到用户的预设范围内已经有其他酒水机器人处于服务状态时，则视为该用户已经得到响应，继续规划选择出下一个优先响应的用户指令。进一步的，步骤S4还包括：S41、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，用户收到提示并进行应答，酒水机器人收到应答，则停留预设服务时间供用户自行取用酒水；到达预设服务时间后，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务；S42、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，在预设应答时间内若无用户应答，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务。优选的，所述酒水机器人电量不足时，则自行寻找并前往外部充电装置。优选的，管理员可以在酒水机器人静止或者移动过程中，随时给酒水机器人补充或替换新的酒水物品。本发明还提供一种智能酒水机器人，所述只能酒水机器人应用所述的智能酒水机器人的酒水提供方法，所述智能酒水机器人包括定位模块、语音采集模块、指令识别模块、语音播放模块、指示模块、电源模块及主控模块。本发明的智能酒水机器人及其酒水提供方法的有益效果如下：1、本发明所述智能酒水机器人通过采集集用户指令、定位、路径规划等，向用户提供酒水服务，用户自助获取酒水，灵活便捷，本发明能够快速为用户提供酒水服务，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。2、本发明通过机器人可选择优先响应的用户指令、合并距离接近的用户指令、多个机器人相互协作运行等，一次服务多名用户，从而提高酒水机器人的服务效率，避免重复服务，缩短用户的等待时间，提高用户的体验感。3、本发明预先设定距离和等待时间分别设置各自的优先系数，根据距离及用户等候时间计算优先值分数，根据优先值分数排列任务顺序，平衡距离与用户等候时间，防止酒水机器人重复移动，也保证用户等待时间不会过长。4、本发明所述酒水机器人在电量不足时，通过定位模块自行寻找并前往外部充电装置，无需人员观察电量剩余情况，保证机器人在运行过程中电量充足。附图说明图1：本发明所述控制方法的步骤示意图；图2：本发明所述酒水机器人的各装置关系示意图；具体实施方式现有酒水服务存在场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。参见图1，一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述酒水提供方法包括以下步骤：S1、酒水机器人定位自身位置；S2、酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；S3、根据自身位置与用户位置规划路线；S4、酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务。所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令。进一步的，本实施例所述用户指令为“我要酒水”等呼叫服务的指令或者按下桌子上的服务按钮，用户只发出语音或按下服务按钮，酒水机器人便会获取并识别该指令，并且识别指令的方向和大致距离，并结合自身位置，计算出用户的大致定位坐标。所述酒水机器人移动过程中，当前任务在预设范围内存在多个用户指令，则视为同一服务，并将所述多个用户指令与当前任务进行合并。所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数，优先值分数越高，则优先序列越高，预先设置距离和等待时间的优先系数；所述酒水机器人将收集到的用户指令存储于内存中，并对用户指令进行规划，选择出最优先响应的用户指令，优先的判定原则为：1离得近的优先响应；2长时间未响应的优先响应。据此原则，给距离和等待时间分别设置各自的优先系数，并以距离及时间为基础分别乘以各自的优先系数，两项相加就得到用户指令的优先值分数；酒水机器人可以给每个待响应的用户指令打分，优先响应分数值最高的用户指令；优先值分数的计算公式为：Priority＝1Distance*k1+k2*Time；其中，k1为距离的优先系数，Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离，k2为等待时间的优先系数，Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差；所述距离的单位为米，所述时间差的单位为秒，代入公式时，只代入数值；在机器人出厂前，将机器人放置于仿真环境内评定，得到并设置最优系数值，以达到效率和公平性的平衡兼顾的最优效果。进一步的，所述酒水提供方法还包括：实际使用时，可根据场所面积及客流量等情况设置酒水机器人的数量，多个酒水机器人相互独立获取语音指令并进行规划，多个机器人之间以冗余检测模式协作运行，所述冗余检测为：当其中一个酒水机器人移动至用户的过程中，检测到预设范围内已经有其他酒水机器人处于服务状态时，则视为该用户已经得到响应，继续规划选择出下一个优先响应的语音指令。本实施例设置的状态指示灯，当机器人行进过程中，指示灯为红色，当机器人正在提供服务时，指示灯为绿色；当前酒水机器人往用户指令服务的过程中，检测到用户的预设范围内已经有其他酒水机器人指示灯为绿色，则表示该用户正处于服务状态中，则视为该用户指令已经得到响应，继续规划选择出下一个用户指令。进一步的，步骤S4还包括：S41、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，用户收到提示并进行应答，酒水机器人收到应答，则停留预设服务时间供用户自行取用酒水；到达预设服务时间后，则酒水机器人离开并前往下一个语音指令进行服务；S42、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，在预设应答时间内若无用户应答，则酒水机器人离开并前往下一个语音指令进行服务；本实施例中，所述语音提示为“请问有人需要酒水吗”等询问语句；所述应答为“有”或者“有人”或者“我要”等常规响应语句；所述预设应答时间为15秒，预设服务时间为1分钟。所述酒水机器人电量不足时，则自行寻找并前往外部充电装置。管理员可以在酒水机器人静止或者移动过程中，随时给酒水机器人的酒水台补充或替换新的酒水物品。参见图2，本发明还提供一种智能酒水机器人，所述机器人应用一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述智能酒水机器人包括定位模块、指令采集模块、语音识别模块、语音播放模块、指示模块、电源模块及主控模块。本发明能够应用于需要酒水服务的餐厅或娱乐场所中，本发明能够快速为用户提供酒水服务，用户在酒水机器人到达附近时自助获取酒水，灵活便捷，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

权利要求：1.一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：所述酒水提供方法包括以下步骤：S1、酒水机器人定位自身位置；S2、酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；S3、根据自身位置与用户位置规划路线；S4、酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令。2.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：酒水机器人移动过程中，当前任务在预设范围内存在多个用户指令，则视为同一服务，并将所述多个用户指令与当前任务进行合并。3.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数，优先值分数越高，则优先序列越高，预先设置距离和等待时间的优先系数；优先值的计算公式为：Priority＝1Distance*k1+k2*Time；其中，k1为距离的优先系数，Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离，k2为等待时间的优先系数，Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差。4.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：所述酒水提供方法还包括：根据实际使用需要设置酒水机器人的数量，多个酒水机器人相互独立获取用户指令并进行规划，多个机器人之间以冗余检测模式协作运行，所述冗余检测为：当其中一个酒水机器人移动至用户的过程中，检测到用户的预设范围内已经有其他酒水机器人处于服务状态时，则视为该用户已经得到响应，继续规划选择出下一个优先响应的用户指令。5.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：步骤S4还包括：S41、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，用户收到提示并进行应答，酒水机器人收到应答，则停留预设服务时间供用户自行取用酒水；到达预设服务时间后，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务；S42、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，在预设应答时间内若无用户应答，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务。6.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：所述酒水机器人电量不足时，则自行寻找并前往外部充电装置。7.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，其特征在于：管理员可以在酒水机器人静止或者移动过程中，随时给酒水机器人补充或替换新的酒水物品。8.一种智能酒水机器人，其特征在于：所述机器人应用如权利要求1-7任意一项所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述智能酒水机器人包括定位模块、指令采集模块、语音识别模块、语音播放模块、指示模块、电源模块及主控模块。

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