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申请/专利权人:湖北中烟工业有限责任公司
摘要:本实用新型公开了一种便于越障的巡检装置,包括载体平台、越障机构,所述载体平台与地面之间通过多个所述越障机构支撑以及行进驱动;所述越障机构包括固接于所述载体平台下部的伸缩推杆、装载于所述伸缩推杆的输出轴的前端的旋转电机、行进支脚,所述旋转电机的输出端与所述行进支脚的上端传动连接,所述伸缩推杆同步驱动所述旋转电机、行进支脚伸缩平移,所述旋转电机驱动所述行进支脚向上转动至与所述伸缩推杆平齐。本实用新型通过不同的方式应对障碍物,提供适用范围广的越障能力,如减速带、台阶、横杆、栏杆等。
主权项:1.一种便于越障的巡检装置,其特征在于,包括载体平台(1)、越障机构(2),所述载体平台(1)与地面之间通过多个所述越障机构(2)支撑以及行进驱动;所述越障机构(2)包括固接于所述载体平台(1)下部的伸缩推杆(21)、装载于所述伸缩推杆(21)的输出轴的前端的旋转电机(24)、行进支脚,所述旋转电机(24)的输出端与所述行进支脚的上端传动连接,所述伸缩推杆(21)同步驱动所述旋转电机(24)、行进支脚伸缩平移,所述旋转电机(24)驱动所述行进支脚向上转动至与所述伸缩推杆(21)平齐。
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百度查询: 湖北中烟工业有限责任公司 一种便于越障的巡检装置
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