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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：机器人的控制装置存储基本文件，该基本文件决定了与PLC进行通信的变量的数据类型。控制装置基于基本文件，以PLC能够读入的文件形式，生成决定了变量的数据类型的定义文件。控制装置形成为为了传送变量的信息而进行周期性的数字通信。控制装置基于基本文件中决定的变量的数据类型，在存储部所包含的存储器的输入区域及输出区域中分配变量的区域。
主权项：1.一种机器人的控制装置，其与可编程逻辑控制器进行通信，其特征在于，所述控制装置具备：存储基本文件的存储部，该基本文件决定了在可编程逻辑控制器与控制装置之间进行通信的变量的数据类型；定义文件生成部，其基于所述基本文件，以可编程逻辑控制器能够读入的文件形式，生成决定了变量的数据类型的定义文件；传送部，其形成为在驱动机器人时为了传送变量的信息而进行周期性的数字通信；以及存储器分配部，其基于所述基本文件中决定的变量的数据类型，在所述存储部包含的存储器中用于输入变量的输入区域以及用于输出变量的输出区域中分配变量的区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 与可编程逻辑控制器进行通信的机器人的控制装置
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