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申请/专利权人：四川汇达未来科技有限公司
摘要：本发明公开了基于图像数据处理的运动控制视觉校准系统，涉及图像数据处理技术领域，包括：图像采集单元，设置于运动系统的运动路径对运动系统图像运动数据进行采集，图像采集单元具有两种采集模式，第一种为全阶段采集模式，在运动系统动作过程中全程进行采集，第二种为采集点采集模式；姿态传感器，安装于运动系统的动作部位并获取运动系统在动作时的姿态变化，本发明通过对运动控制系统的预测实现对运动控制系统的视觉校准，从而来保证运动控制系统的精度，通过获取运动控制系统的动作参数及运动过程中的图像实现对该运动步骤运动至最终位置所产生的运动误差进行预测，通过预测结果实现对运动控制系统的视觉校准。
主权项：1.基于图像数据处理的运动控制视觉校准系统，其特征在于，包括：图像采集单元，设置于运动系统的运动路径对运动系统图像运动数据进行采集，图像采集单元具有两种采集模式，第一种为全阶段采集模式，在运动控制系统动作过程中全程进行采集，第二种为采集点采集模式，在运动系统开始动作时进行计时，阶段性对运动系统运动数据进行采集，运动系统通过运动控制系统控制；姿态传感器，安装于运动系统的动作部位并获取运动系统在动作时的姿态变化，通过运动系统参数建立运动控制模型，并基于姿态传感器调整运动控制模型的状态；交互模块，进行运动系统与运动控制系统之间的交互，获取运动控制系统的动作参数，并传输校准结果至运动系统进行校准；图像采集单元获取运动系统动作过程中的每一帧运动图像数据，通过运动系统在一段时间内的运动变化形成阶段性实际运动数据，计算在该时间内实际运动数据与动作参数的差值，对不同时间段所产生的阶段性实际运动数据进行插值，获取完整实际运动数据；通过校准值进行控制系统的模拟校准，计算模拟校准所需要达到的所需参数，在运动系统动作过程中通过获取当前时间的运动系统运动量以及当前所用时长进行误差预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川汇达未来科技有限公司 基于图像数据处理的运动控制视觉校准系统
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