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申请/专利权人：合力工业车辆(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种差速轮AGV的运动控制方法，具体涉及AGV技术领域，包括：步骤1：通过与差速轮AGV的车辆状态获取模块进行通讯，获取车辆当前的位置信息；步骤2：通过步骤1中获取的数据，结合目标点的位置，通过路径计算模块进行运动路径的计算；步骤3：将步骤2中得出运动路径，结合预设的线速度，通过差速轮运动分解模块计算出的左右轮电机的运动参数；步骤4：将步骤3中得到运动参数，通过电机驱动模块驱动左、右轮电机工作。本发明针对参数调整的便利性等需求，提出一种差速轮AGV的运动控制方法，其可以根据车辆的当前状态，计算到达目标位置所需的运动路径，并驱动左、右差速轮以合适的转速执行相应运动，最终达成对AGV的运动控制。
主权项：1.一种差速轮AGV的运动控制方法，其特征在于：所述方法具体的操作步骤如下：步骤1：通过与差速轮AGV的车辆状态获取模块进行通讯，获取车辆当前的位置信息；步骤2：通过步骤1中获取的数据，结合目标点的位置，通过路径计算模块进行运动路径的计算；步骤3：将步骤2中得出运动路径，结合预设的线速度，通过差速轮运动分解模块计算出的左右轮电机的运动参数；步骤4：将步骤3中得到运动参数，通过电机驱动模块驱动左、右轮电机工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合力工业车辆(上海)有限公司 一种差速轮AGV的运动控制方法
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