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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本发明提供一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法，机器人包括底盘，底盘配置六足行走机构，取样机器人还包括：雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、四爪机械手、箕斗以及控制系统，控制系统用于基于雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、陀螺仪传感器反馈数据控制机器人沿规划路径移动到指定位置，并通过四爪机械手将精矿样品抓取、放置于箕斗中，最终带回检定试验室进行成分检定和分析。本发明能够通过机器人实现精矿的全程可视化智慧取样，取样后的精矿在检测室内通过标准流程进行成分检定，并将数据存储到数据库，实现对精矿样品的全流程管理和智能化检定，提高海关口岸的高效检定流程，推动智能化海关口岸建设。
主权项：1.一种海关口岸精矿取样机器人，包括底盘，所述底盘配置六足行走机构，其特征在于，取样机器人还包括：雷达传感器，配置用于实时扫描周围环境，获取障碍物信息、精矿分布特征数据；双目视觉分析系统，配置用于获取待取样区域中的多个精矿样品的图像信息，对图像进行分析和比对，确定待取精矿样品的位置和姿态信息；导航系统模块，配置用于获取机器人的位置信息；陀螺仪传感器，配置用于提供机器人的姿态信息；四爪机械手，通过机器臂安装于底盘上，配置用于抓取待取精矿样品；箕斗，配置用于存储精矿样品；控制系统，配置用于基于雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、陀螺仪传感器反馈数据，进行数据分析和处理，控制机器人沿规划路径移动到指定位置，并通过四爪机械手将精矿样品抓取、放置于箕斗中；无线发送模块：配置用于将取样机器人的传感器数据传输给遥控器；远程可视化遥控模块：配重用于接收取样机器人的传感器数据；远程可视化遥控模块包括可视化触控显示屏和手动自动操控按键；其中可视化触控显示屏用于显示机器人的取样环境和取样过程，可指定沿某一路径行走、可指定取某一个特定精矿样品；手动自动操控按键，可以设计机器人自动取样和手动取样模式，在手动模型下，按照完全按照操作人员的指示操作取样。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法
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