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申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
摘要:本申请属于清洁机器人技术领域,尤其涉及一种滚刷装置及清洁机器人。其中,滚刷装置包括:驱动机构,包括机壳和输出转轴,机壳具有相对的第一端和第二端,第一端可转动地安装至清洁机器人的机身,输出转轴突出于第二端并作为自由端;滚刷结构,包括滚筒、端部装配组件和刷套,滚筒的第一端具有插入端口,滚筒内设有连接部,机壳从插入端口插入滚筒内且输出转轴与连接部驱动连接,滚筒的第二端安装有支撑转轴,滚筒与支撑转轴同轴设置,端部装配组件与支撑转轴转动连接,端部装配组件可拆卸地连接至清洁机器人的机身,刷套套设于滚筒。应用本技术方案旨在解决现有的清洁机器人中滚刷装置拆装比较困难,拆装工作效率低的问题。
主权项:1.一种滚刷装置,其特征在于,包括:驱动机构,包括机壳和输出转轴,所述机壳具有相对的第一端和第二端,所述第一端可转动地安装至清洁机器人的机身,所述输出转轴突出于所述第二端并作为自由端;滚刷结构,包括滚筒、端部装配组件和刷套,所述滚筒的第一端具有插入端口,所述滚筒内设有连接部,所述机壳从所述插入端口插入所述滚筒内且所述输出转轴与所述连接部驱动连接,所述滚筒的第二端安装有支撑转轴,所述滚筒与所述支撑转轴同轴设置,所述端部装配组件与所述支撑转轴转动连接,所述端部装配组件可拆卸地连接至清洁机器人的机身,所述刷套套设于所述滚筒。
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权利要求:
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