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申请/专利权人：上海特机智机器人有限公司;上海智能制造功能平台有限公司
摘要：本实用新型提供一种喷墨装置及爬壁机器人，喷墨装置包括：固定组件，其一端与关节电机相连接，关节电机用于带动喷墨装置旋转；活动组件，其连接于固定组件的另一端，固定组件与活动组件构成被动随动机构；喷墨头组件，安装于活动组件上，跟随活动组件同步运动。本实用新型具有原理简单、结构可靠、无功耗等优点，能够提高喷墨效果及喷墨精度。
主权项：1.一种喷墨装置，其特征在于，包括：固定组件，其一端与关节电机相连接，所述关节电机用于带动所述喷墨装置旋转；活动组件，其连接于所述固定组件的另一端，所述固定组件与所述活动组件构成被动随动机构；喷墨头组件，安装于所述活动组件上，跟随所述活动组件同步运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特机智机器人有限公司 上海智能制造功能平台有限公司 喷墨装置及爬壁机器人
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