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申请/专利权人：上海希夕智能科技有限责任公司
摘要：本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种用于拾取可变形目标物体的机器人及其拾取工具。前述拾取工具包括铲具、压块、驱动器和安装架；其中，驱动器和铲具均固定连接于安装架；驱动器连接压块，用于根据指令驱动压块朝向或远离铲具运动，实现夹紧可变形目标物体或者释放可变形目标物体。本申请所提供的用于可变形目标物体的拾取工具将铲具和压块组合于一体，既可以利用铲具拾取物体，又可以结合压块对物体挤压定位和快速整形，降低搬运物体和有序摆放物体的作业难度，适用于软包装产品的运输作业。
主权项：1.一种拾取工具10，用于拾取可变形目标物体，其特征在于，包括铲具1、压块2、驱动器3和安装架4；其中：所述驱动器3和所述铲具1均固定连接于所述安装架4；所述驱动器3连接所述压块2，用于根据指令驱动所述压块2朝向或远离所述铲具1运动，以夹紧或释放可变形目标物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海希夕智能科技有限责任公司 一种用于拾取可变形目标物体的机器人及其拾取工具
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