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申请/专利权人：湖北大场科技有限公司

摘要：本发明涉及一种适用于试纸法的水质检测方法、控制器及设备，所述方法包括通过标记色块确定试纸的位置；抽取待测水样浸没试纸并在预设时间段后排出待测水样，得到待测试纸；获取待测试纸图片；对待测试纸图片两端的标记色块进行轮廓查找，并计算轮廓的几何特征；根据几何特征确定目标检测直线，根据颜色波动筛选出待测试纸图片的待测取样点；从而确定采样区域；计算采样区域中的所有采样点的检测值，将所有采样点检测值的平均值作为检测结果。本发明通过自动化设备获取到待测试纸图片之后，对待测试纸图片进行分析，确定待测取样点，计算待测取样点的检测值，得到检测结果，本申请无需采用传感器，得到的检测结果更加精确可靠。

主权项：1.一种适用于试纸法的水质检测方法，其特征在于，包括：通过标记色块确定试纸的位置；所述标记色块位于所述试纸的两端；所述标记色块为矩形；抽取待测水样浸没所述试纸上端的标记色块，并在预设时间段后排出待测水样，得到待测试纸；获取待测试纸图片，并将所述待测试纸图片放置于用于图像识别的坐标系中；基于所述坐标系对所述待测试纸图片两端的标记色块进行轮廓查找，并计算轮廓的几何特征，包括：根据所述标记色块的色块颜色与其周围颜色的偏差，确定出标记色块的位置；根据所述标记色块的位置，获取标记色块的边长轮廓点；确定所述边长轮廓点的对角轮廓点，将同一个标记色块中对角轮廓点连线的中点确定为标记色块的中心点，以及，将所述中心点确定为几何特征；根据所述几何特征确定目标检测直线，根据所述目标检测直线上的像素点的颜色波动曲线，筛选出所述曲线的波峰点为待测试纸图片的待测取样点，包括：连接两个中心点，得到目标检测直线；将中心点所在的横轴拆分为N等份，得到N个拆分线；确定N个拆分线与所述目标检测直线的交点；计算交点三要素的平方和，根据所述交点三要素的平方和得到一条曲线；如果所述曲线是周期性曲线，则获取曲线的所有波峰点，将波峰点确定为待测取样点；或者，如果所述曲线不是周期性曲线，则认为目标检测直线不正确或待测试纸有污染；所述三要素为：色调、饱和度、明暗度；根据所述待测取样点确定采样区域；利用预设算法计算所述采样区域中的所有采样点的检测值，将所有采样点检测值的平均值作为检测结果；其中，利用预设算法计算所述采样区域中的所有采样点的检测值，包括：确定所述采样区域中采样点的色调、饱和度和明暗度；根据采样点的色调、饱和度和明暗度，利用预设的色调阈值、饱和度阈值、明暗度阈值及校正值计算采样点的检测值。

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