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一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置 

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申请/专利权人:山东恒驿通汽车配件有限公司

摘要:一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置,属于刹车片生产技术领域。包括并排设置的多个称料机构(2),设置有多台热压机,在主梁(1)上设置有往复移动的机械臂,其特征在于:设置有接料盘,机械臂包括第一机械臂(3)以及第二机械臂(6),在第一机械臂(3)的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构,在第一机械臂(3)的末端设置有钢背取放机构,在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机,以及用于取放钢背的吸附件。在本基于视觉检测的多种类刹车片制造装置中,通过设置工业相机对钢背进行拍摄,利用图像识别的方式将不同的钢背转移到对应的热压机处进行压制,可以同时生产多种刹车片的制造。

主权项:1.一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置,包括并排设置的多个称料机构(2),在称料机构(2)的侧部设置有压制机组(4),压制机组(4)内并排设置有多台热压机,在称料机构(2)和压制机组(4)的前侧设置有主梁(1),在主梁(1)上设置有往复移动的机械臂,其特征在于:设置有与称料机构(2)对接,并向热压机中下料的接料盘,机械臂包括第一机械臂(3)以及第二机械臂(6),在第一机械臂(3)的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构,在第一机械臂(3)的末端设置有钢背取放机构,在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机,以及用于取放钢背的吸附件。

全文数据:

权利要求:

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